PLC怎么来控制伺服电机？伺服传动系统模块设计主要过程

发布时间：2023-12-23 20:09:12 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  在回答这样的一个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机大多数都用在精确定位，因此大家通常所说的伺服控制，实际上的意思就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。

  速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度很稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达啥地方，并准确的停下。 伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的速度和距离。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。

  如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。 所以，PLC是经过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这样的形式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如：Profibus-DPCANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，是相同的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为学习而学习。

  对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及必须了解到伺服驱动器何时定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

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  2012年6月21日 – 应用于高能效电子科技类产品的首要高性能硅方案供应商安森美半导体(ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ONNN)推出新的电力线载波(PLC)调制解调器系统级芯片(SoC)，用于电表、家庭自动化、太阳能及照明控制等应用。NCN49597是这新系列PLC调制解调器的首款器件，集成了低功率32位ARM Cortex M0处理器及高精度模拟前端。这器件基于双4,800波特扩频型频移键控(S-FSK)通道技术，优化了能效和性能，同时提供极佳的强固性及可靠性，使其能在最严格的环境下工作。 NCN49597全部符合现行的IEC61334-5-1标准，并支持流行的建筑物自动化标准的定制实施版本，同时与其

  软PLC控制技术是基于软件和硬件在逻辑功能上等效的思想，采用开放式体系结构，通过软件来实现PLC硬件的功能。软PLC系统由上位机和下位机组成，上位机为用户更好的提供编辑界面和多种编程语言环境，便于用户在PC机上进行PLC程序的编辑，同时还对下位机的一些状态量进行监控，并给下位机发送指令。 用户编辑完PLC的梯形图和指令表程序后，只有通过对程序的编译来获取程序的逻辑后才能按照PLC的工作原理运行。为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统，使PC机完成相应的控制功能，开发了软PLC编译系统。 1、软PLC程序编译系统的组成 PLC编译模块由梯形图语法检查模块、梯形图程序逻辑检查模块和指令表程序语法检查

  S7-200PLC 的数学函数指令有平方根指令，自然对数指令、指数指令、正弦指令、余弦指令和正切指令。平方根指令是将一个双字长（32位）的实数IN开平方，得到32位的实数结果送到OUT；自然对数指令是讲一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果送到OUT；指数指令是将一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果送到OUT；正弦、余弦和正切指令是将一个弧度值IN分别求正弦、余弦和正切，得到32位的实数结果送到OUT。以上运算输入/输出数据都为实数，结果大于32位二进制数表示的范围时产生溢出。 1.程序设计

  的数学函数指令 /

  PLC在工控和配电系统中的运用十分广泛，从简单的电机控制，到复杂的过程控制DCS系统和电力监控SCADA，都用到PLC。今天小编给大家收集了四个PLC程序实例讲解!个个都很经典！通俗易懂！学会公司横着走！ •PLC实例 - 交通信号灯• 1、交通信号灯控制PLC配置示意图 2、交通信号灯系统正常工作时序图 3、实现主干道信号灯控制的梯形图 •PLC实例 - 五层电梯控制• 1、五层电梯控制PLC配置图 2、实现五层电梯换向和换速控制的梯形图 •PLC实例 - 星三角降压启动• 1、星—角降压启动电机控制原理图 2、

  程序实例讲解! /

  1 引言       DeviceNet是由一种基于CAN的开放的现场总线标准，DeviceNet协议具有开放性、设计简单、速率快且成本低廉等特点，自20世纪末大范围的应用以来，日益受到制造业的广泛注意和格外的重视。DeviceNet总线尤其在远程I/O系统、电机控制中心和变频器的应用上，可达到最佳化的效果。本文以笔者参与的黄金尾矿过滤处理系统项目为例，详细论述基于台达机电产品的DeviceNet现场总线网络设计，让自动化爱好者能轻松的获得DeviceNet现场总线网络设计应用的工程能力。 2 总体控制管理系统构成       在黄金尾矿过滤系统项目中，采用台达PLC和触摸屏HMI来对本系统中的主要设备立式压滤机进行完全自动控制。立

  一个电机控制电路如图1所示，电路中使用常开按钮启动电机，用常闭按钮停止电机运行，图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用plc时的外接线所示。同时为使PLC运行，在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。 图1 电机控制电路 图2 PLC的外接线所示的梯形图下载到PLC中后，发现KM继电器不动作，电机不能启动。这是因为按下启动按钮SB1时，PLC输入继电器00400常开触点接通，而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮SB2处于断开状态，所以线不能得电。怎么样才可以使线触点变成常开触点，经过这样变化的梯形图如图4所示。 图

  与外接按钮开关接线方法图解 /

  所有plc加密者都有两个冠冕堂皇的理由。 一是保护知识产权，一是讨要工程款。 保护知识产权者说自己辛辛苦苦做的程序，一下子让人家仿了，心里不甘，可是反过来想想，你编的程序真的是那么高明吗，真的是无懈可击吗，你的售后服务做的那么到位吗，能随时为客户做修改吗。如果不行，客户遇上问题怎么办，找谁来修，难道只能停机，八抬大轿请你这个编程高手悠悠哉哉来处理。再说了那点程序能编程的人多着呢，我有个朋友做机械设备的，要做人家已开发的设备，他就是仿做的同时，要加入自己的更好的东西，不可能一模一样的，让我给他编程，我说算了，我解密把别人程序读出来直接用，他说不要，那是没有核心技术的，故障了都不懂得怎么查，再去分析别人的程序，就看象天书。我忍

  根据多位资深电气工程师在PLC领域的工作经验，我列出了一系列PLC面试问题和答案。无论你是新生还是有经验的，这一系列的面试问题都会给你的PLC知识增加价值。 问题1：什么是PLC？ 答：PLC是在自动化工业中执行离散或顺序逻辑的固态控制装置或计算机工业控制器。 PLC是软硬件的结合。它作为自动控制系统的机器或系统的大脑。 PLC是数字电子设备执行的基本任务。 使用可编程存储器存储指令 实现特定的功能，如编程逻辑、顺序、定时、计数和算术运算 控制电子机械与工艺 问题2：谁是PLC之父？ 答：Dick Morley被称为可编程逻辑控制器（PLC）之父。 在1968，在他的研究中，他创造和发展了第一个工业PLC，即MMOCONIC

  工程师面试总结 /

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