伺服电机驱动器的几个参数设置

发布时间：2023-12-19 14:55:58 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不相同型号部件进行替代。

  设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制管理系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

  设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

  设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何一个时间里，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

  本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。

  设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。

  伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

  1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：伺服电机驱动器的几个参数设置

  为了促进节能，世界各地的政府机构或规范组织制定了不同LED照明规范，大多数表现在对功率因数(PF)的要求方面。如欧盟的国际电工联盟(IEC)规定了功率大于25 W照明应用的总谐波失真性能，某些地区的其它国际标准也适用这规定。 另外，美国能源部制定及发布了针对固态灯具的“能源之星”标准。这项自愿性标准包含针对常见住宅和商业灯具(如嵌灯、橱柜灯和台灯)的系列要求，涵盖最低流明输出、总体光效、可靠性目标、光色温及一系列其它关键系统级要求。有必要注意一下的是，这个标准中并不直接包含电源能效要求，但包含功率因数要求，即不论是何种功率等级，住宅应用要求的PF大于0.7，商业应用要求的PF大于0.9，而集成LED灯光的要求是PF大于

  AS1119可驱动144颗LED，占板面积仅为9 mm2。它不仅减少了外部元件数和连接器引脚数，同时占用的PCB层数更少。可为最终用户带来延长80%的电池使用寿命、丰富的色彩效果和更流畅的动画播放。AS1119适用于移动电话、个人电子科技类产品和玩具中的点阵显示。 AS1119的设计领先业界，可驱动最多的LED，每颗LED都有一个8位调光控制。AS1119不需要任何外部电阻，且其8位模拟电流控制可对每个矩阵进行微调，以补偿不一样的颜色的亮度差异，也能调整RGB LED的白平衡。AS1119为小规模动画集成了6帧的存储器，它还可用作缓冲器以减少主处理器的负担，这不仅节能还缩短了宝贵的处理时间。AS1119片上集成了一个320 mA电荷

  PLC的概念工作原理 PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写，是一种用于自动化控制的电子设备。它通过特殊的编程软件，实现对各种工业过程、设备和机器的程序控制。 PLC的工作原理如下： 1. 输入模块：PLC通过种种输入模块(如传感器、按钮)来接收外部输入信号。 2. CPU：PLC的中央处理器(CPU)读取各种输入信息，根据预先设定的程序进行逻辑运算和计算，产生相应的控制指令。 3. 输出模块：PLC通过种种输出模块(如继电器、电磁阀)来输出控制指令，控制机器或设备的运作时的状态。 4. 编程软件：PLC的编程软件用于对PLC进行编程，包括流程设计、逻辑编辑、参数设置等。

  的接线方法 /

  1 主要特征 EB01是APEX公司推出的一种新型电机驱动器，它内含三个独立的带驱动器的IGBT半桥，该驱动器很容易和CMOS或HCMOS逻辑电平接口，非常适合于基于数字或DSP控制的电机驱动系统。其主要特点如下： ●兼容PWM的频率高达30kHz； ●电机电压控制范围为50～500V； ●连续输出电流为20A； ●具有HCMOS兼容的施密特触发逻辑输入； ●对于负电流传感，设有独立的发射极输出； ●带有休眠模式； ●具有很宽的门驱动电压及逻辑电源电压。 EB01大多数都用在数字控制的大功率电路。如有刷电机驱动的三轴向位移、三相无刷直流电机的驱动、三相交流电机的驱动以及三相步进电机的驱动等。 2

  伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制管理系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。 而伺服驱动器在伺服控制管理系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。 伺服驱动器工作原理图如下所示： 驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。 驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。 伺服驱动器内部结构 伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。 电源电路作用，将外部输入

  工作原理图 /

  电子网消息，Diodes 公司推出了 DGD2136，这是一款完全整合的三相闸极驱动器 IC 芯片，用来在半桥配置中驱动 N 信道 MOSFET 或 IGBT。浮点高侧驱动器与靴带式运作，让 DGD2136 能够切换高达 600V；低至 2.4V 的标准逻辑位准输入，则提供简单的控制接口。这款闸极驱动器是专为 BLDC 和 PMSM 马达驱动应用 (常见于家用电器、电动与园艺工具、空调机、缝纫机和工业马达中) 设计。 BLDC 与 PMSM 马达的使用增加，反映出产业的方针：改善电动马达的效率，并实现零维护的目标，将整体拥有成本降到最低。为满足此要求，DGD2136 针对 3 相应用来优化，可驱动由 N 信道 MOSFET

  综述 该参考设计采用MAX16823 3通道线性 LED驱动器 和外部BJT，实现3S3P RCL 驱动电路。 图1 和 图2 给出了PCB和安装了散热器的图片； 图3 为参考设计的电路板布局； 图4 为参考设计的原理图。 以下详细讨论了该参考设计，给出了基本功能电路的分析、设计规格以及测试数据。 图1. PCB和安装的散热器 图2. 安装了散热器的侧视图 图3. LED驱动器布线. LED驱动器 原理图 设计分析 参考设计由四部分电路组成：输入保护电路与输入选择器、10%占空比发生器、抛负载和双电池检测、L

  参考设计 /

  伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已大范围的应用于自动控制系统和自动检验测试系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制管理系统已慢慢的变多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制管理系统。这里的设计也正是经过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 1 交流伺服电机控制管理系统设计方案 系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制U／V／W三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，

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