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来源：雷竞技官网官方网站入口 发布时间：2024-01-31 17:40:21
本事例是用CanOpen转Profinet网关来衔接SD100伺服驱动器与PLC的装备事例，用到设备为西门子S7-1200PLC， 稳联技能CanOpen转Profinet网关，SD100伺服驱动器。装备网关分为两部分：第一部分对CanOpen转Profinet网关的装备软件进行参数装备；第二部分对PLC组态进行装备；2、在设备点击导入SD100伺服驱动器 EDS 文件，右键增加隶属设备；
4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对方位，如下图：
5、设置TPDO和RPDO 的传输方法为周期同步（若运用默许事情触发，变频器会丢数据），如下图；
6、设置同步周期（将0x00000000，修改为0x0000ffff ，ffff约等于65毫秒；1fff约等于8毫秒）可以精确的经过实际需要设置适宜的值，如下图；
11、最终装备完结，点击工程，点击生成，然后设置通讯串口，挑选正确TCP口，进行下载：
双击带有IP 地址和 MAC地址显现条后回来提示创点击承认。依据装备软件上TPDO和RPDO在博图组态监控表里进行指令发送及接纳。
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