伺服驱动器使用说明书docx

来源：雷竞技官网官方网站入口    发布时间：2024-03-02 13:04:04

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  该伺服驱动器承受全方位保护设计,具有高效率传动性能:掌握精度高、线形度好、运行平稳、牢靠、响应时间快、承受全隔离方式掌握等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某一些场合下和沟通无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并大范围的应用于各种传动机械设备上。

  该驱动系统分两路电源输入:即U1、V1为主电源输入,U2、V2为掌握电

  1、驱动器的主电源〔即U1V1〕独立供电时,假设电源开路时,驱动器会报警〔〕待故障排出后,驱动器自动回复正常。

  2、当输入电压高于驱动器的额定最高电压〔110V系列的产品最高输入电压为AC:128V,220V系列的产品最高输入电压为AC:240V〕,否则驱动器会视为过电压而保护停顿〔〕。当消灭该现象时,应马上切断供电电源,否则会烧坏驱动器内部的功率器件。

  3、当驱动器的主电源低于最低额定电压时〔110V系列的产品最低输入电压为AC:36V,220V系列的产品最低输入电压为AC:50V〕,否则驱动器会视为欠电压或断电,而保护停顿〔〕。当消灭该现象时,应马上切断供电电源,否则驱动器或马达会消灭特别现象。

  请留意系统掌握电源的输入范围,假设输入电源超出规定范围,会直接烧坏系统内部器件;假设输入电源低于规定范围,会造成系统异常工作或马达消灭抖动现象。

  6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸取措施,但为了使系统更稳定牢靠的工作,仍旧需要避开供电环境较差的影响,即实行抗干扰措施。如:⑴全部的掌握信号线应与主电源线、马达线分别布线。

  选配时以额定电流为基准,驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳,且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流,否则致使系统会常常消灭保护动作〔〕。也不行驱动器额定电流大于马达的额定电流很多,否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。假设长期过载使用会造成马达过温或退磁,而影响马达的使用寿命。

  ---2倍,但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流,以到达保护马达的目的。

  驱动器的额定输出电压,应与马达的标称电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上,这样做才能够充分的发挥其最正确性能,也能够最终靠调整面板上的”SPEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配。

  3、马达需配有转速反响发电机,具体选配方式:请参照“转速反响发电机的选择方式”。

  1、该系列驱动器需要承受直流(DC)转速反响发电机作为速度闭环掌握,转速反响发电机—,驱动器内部配有不同反响发电机电压等级的选择。如下:

  的转速不能对应。请选择与驱动器相应的等级或接近的等级,以免使马达过速运行。

  ⑵反响发电机的电压切勿超过100VDC,否则会损坏驱动器内部系统元件。

  ⑶在选择驱动器内部的“反响电压等级选择”时,切勿同时选择两种或两种以上的方式。见图:(在驱动器内部)

  注:信号输入的引线应承受屏蔽电缆,并尽量缩短线缆的长度,线缆中间不允许有接头,否则会引起杂波信号干扰,造成系统振荡、马达转速抖动、或零点不稳等现象。

  注:速度反响信号的引线应承受屏蔽电缆,并尽量缩短线缆长度,线缆中间不允许有接头,否则会引起杂波信号干扰,造成系统振荡、马达转速抖动或零点不稳等现象。

  速度反响信号引线不允许短路、接地或和其他电器并联使用。留意反响信号的极性,速度反响电压不允许100V

  当使用此功能时,要留意外部引线的长度,应尽量缩短。当四周存在强干扰信号,而不行避开时,请承受中间转换方式