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来源：雷竞技官网官方网站入口 发布时间：2023-11-24 16:10:00
伺服电机驱动器的主要参数有方位份额增益、方位前馈增益、速度份额增益和速度积分时间常数等；在操控方法的挑选中要注意对电机的速度、方位的要求，下面详细介绍一下“伺服电机驱动器的参数和操控方法”。
设定方位环调节器的份额增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调；参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。
设定方位环的前馈增益；设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小；方位环的前馈增益大，操控办理体系的高速呼应特性进步，但会使体系的方位不稳定，易发生振动；不需求很高的呼应特性时，本参数一般设为0表明规模：0——100%。
设定速度调节器的份额增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大；在体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大；在体系不发生振动的条件下，尽量设定较小的值。
设定速度反应低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。假如负载惯量很大，能够恰当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动；数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。若需求较高的速度呼应，能够恰当减小设定值。
设置伺服电机的内部转矩约束值；设置值是额外转矩的百分比；任何一个时间里，这个约束都有用定位完结规模；设定方位操控方法下定位完结脉冲规模。
1、假如对电机的速度、方位都没有要求，只需输出一个恒转矩，挑选转矩形式。
2、假如对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太便利，用速度或方位形式比较好。
3、假如上位操控器有比较好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点，假如自身要求不是很高，或许根本没实时性的要求，选用方位操控方法。
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