三相交流伺服电机应用的十大故障解析

发布时间：2024-02-25 20:50:56 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  三相交流伺服电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

  ③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

  ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；

  ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

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  当磁铁（转子）磁场的相位比线圈（绕组）磁场的相位滞后90 度时，能够得到电机的最大转矩。由于相感应电压的相位相对于磁铁（转子）磁场超前90度，相电流与线圈磁场相位相同，因此在相感应电压与相电流的相位相同的条件下，能够得到最大转矩。 然而，如下图所示，当按照与相感应电压相同的相位施加电压（红色），以期相电流（黄色）与相感应电压（蓝色）的相位相同时，受绕组的电感分量影响，相电流（黄色）会产生相位滞后（红色箭头）。相转矩是相感应电压和相电流之积，但相乘后的值会有负值部分（下图左侧波形中灰色带所示期间），在这种负值期间会变为负转矩，效率会下降。 为了改善这类问题并提高效率，能采用一些校正方法，比如通过使相施加电压的相位超前来使相

  全波无刷电机中的超前角控制 /

  1 引言 随着电子技术的持续不断的发展，在通讯、控制工程中应运而生的各种硬件平台在功率电子领域中显示出了独有的特色，例如：MCU，DSP和复杂可编程逻辑器(Complex Programmable Logic Device。简称CPLD)等集成度很高的数字芯片就是以其精度高，温度漂移小，升级换代简便，长期工作不老化等特点，而大范围的使用在功率变换器中，且大有取代传统模拟控制芯片的势头。CPLD的多个通道可以并行工作的这一特点，使得控制三相功率因数校正(PFC)矩阵变换器的6只双向开关同步、协调地工作。在此，介绍的XC95108型CPLD用于矩阵变换器，能轻松实现驱动脉冲分配、换相及桥臂死区的生成等功能。 2 三相PFC矩阵变换器电路

  基于DSP的三相SPWM逆变电源的设计 变频电源作为 电源 系统的重要组成部分，其性能的优劣必然的联系到总系统的安全和可靠性指标。现代变频电源以低功耗、高效率、电路简洁等显著优点而备受青睐。变频电源的整个电路由交流-直流-交流-滤波等部分构成，输出电压和电流波形均为纯正的正弦波，且频率和幅度在一些范围内可调。 本文实现了基于TMS320F28335的变频电源数字控制管理系统的设计，通过有效利用TMS320F28335丰富的片上硬件资源，实现了SPWM的不规则采样，并采用PID算法使系统产生高品质的正弦波，具有运算速度快、精度高、灵活性好、系统扩展能力强等优点。 系统总体介绍 根据结构不同，变频电源可分为直接变频

  SPWM逆变电源的设计 /

  1、前言 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式来进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用场景范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，能够最终靠驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不但可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，还能够减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度

  摘要： 针 对电极升降式控制的三相电弧炉弧流之间具有强耦合的特点，提出了采用神经网络控制器，在电流大于允许偏差时并行计算出三相电极的调节量，达到减少调节过程和调节机构动作次数的目的。并提出了离线训练方法和仿真模型。     关键词： 三相电弧炉  弧流  神经网络     电弧炉是利用电弧的能量来熔炼金属。目前普遍采用电极升降方法对熔炼过程进行恒流控制。电炉在工作过程中，特别是在炉料熔化期，当电弧强度的随机变化引起三相电流失去平衡时，由人工或自动调节三相电流，使其在给定的允许偏差范围内。但由于负载端相当于三角形连接，则外部检测的即被控制的三相线电流相互耦合，若不采用解耦措施，一次扰动要经过若干次调

  基于三相异步电机驱动的液压设备凭借其运行中的诸多优点在生产实践中得到普遍应用，针对液压系统安全稳定的运行而开展的研究也慢慢变得多。各种能够反应此类设备运转状态的特征信号中， 电机 的三相电信号能够充分的反应其液压故障和电机故障 ,且三相电信号具有稳定、不易受干扰的特点。因此，根据应用的需要，开发具有高便携性和实用性的三相电信号数据采集系统，完成对液压设备运行中三相电信号实时准确的采集、存储等功能，对实现基于电机驱动的液压设备状态监测以及故障诊断等工作都是十分重要和有意义的。 1 系统的硬件开发 根据三相电信号数据采集系统的应用环境，本文开发的数采系统硬件部分由模拟信号获取、调理单元，数据采集与处理单元和数据存储数据通信四大模块组成。

  电信号数据采集系统的设计方案 /

  摘要：SA8282是英国MITEL公司推出的三相PWM发生器集成芯片。该芯片采用全数字化操作，工作方式灵活、频率范围宽、精度很高并可与微处理器接口以实现智能化控制。文中介绍了该芯片的内部结构、引脚功能、主要特征和工作原理，给出了典型的应用电路。 关键词：PWM发生器；SA8282；微处理器 １ＳＡ８２８２的功能特点 ＰＷＭ控制技术是经过控制电路按一定规律来控制开关管的通断,以得到一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形并使其逼近正弦电压波形。其方法有模拟方法和数字方法两种，其中模拟方法的电路很复杂,且有温漂现象，会影响精度,降低系统的性能。数字方法则是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点并将其存入内存,然后通过查表及必要的计算

  线. 电机驱动系统的电磁兼容性分析 1.1 电机驱动系统中的干扰源分析 电机驱动系统中的主要干扰源是功率开关器件的开关动作，目前车用硅基 IGBT 的工作频率一般为10kH，同时由于电路中杂散电感等寄生参数的存在，IGBT 在开通和关断 瞬间会产生较高的du/dt 和 di/dt，如图 1(b)所示某款纯电动汽车用IGBT 模块工作过程中产生的 du/dt≈3840V/us，di/dt≈2145A/us，这势必将在电机驱动回路中产生频谱范围广阔的EMI骚扰， 某款电机电控系统的原始状态 AM 频段辐射发射测试数据如图 2 所示，从图中能够准确的看出在3MHz处的骚扰尤为严重。 (a) 电机驱动系统简化电路 (b) IGBT 双脉

  线滤波磁环的设计 /

  PMSM无传感器磁场定向控制 (FOC)

  桥臂坐标的 SVPWM 过调制方法

  逆变器中的应用

  变频电源的研究

  【电路】DT8型5A电流互感式三相四线制有功电度表接线型三相半控桥触发控制电路

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