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发布时间：2024-03-01 10:13:22 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎么样才可以解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是如何来解决的？
例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大能解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家探索借鉴：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
1、PID增益调节过大的时候，会造成电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，建议还是不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况非常容易导致震动。
① 伺服配线： a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b．检查控制线附近是不是真的存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1)空载抖动： a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。 b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。 c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。 2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷： a.胶带轮或联轴器转动不平衡。 b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。 c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
二.速度环问题引起的抖动： 速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动： 电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
四.负载惯量引起的抖动： 导轨和丝杆出现一些明显的异常问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
五.电气部分引起的抖动： a.制动没打开，反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器有没有损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。 b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应重点检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网各相是否有电。
伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达来控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制有关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。 伺服电机控制器使用场合 （1）电气控制柜内的安装 气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在55c以下，相对湿度90%以下。长期安全工作时候的温度在45c以下。 （2）伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温
控制器的使用场合及安装 /
伺服电机与步进电机的六大区别： 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝线切割机床的步进电机，其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍
汽车方向盘抖动，是我们日常行车过程中最常见的车辆毛病之一，特别是车辆行驶到5万公里至7万公里之间最易出现这样一种现象。方向盘抖动、车身共振会导致行车不安全。从事车辆维修工作17年，擅长维修汽车机械的某4S店维修首席技术官，特为我们分析了几种致使方向盘抖动的常见案例并提供了解决的方法，希望能对大家起到一定的帮助。 故障表现1：汽车行驶时速在80公里至90公里之间时，出现方向盘抖动现象，时速超过90公里则回到正常状态。 分析处理：出现这样一种情况多数是由于轮胎变形或车辆传动系统引起的，须检查前轮各定位角和前束是不是满足要求，如失准应调整；架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎是否变形过大，如变形应更换。 故障表现2：行驶在平坦路面上车辆正常
写在前面的话 抖动话题是示波器测量的最高境界，也是最风云变换的一个话题，是因为抖动是示波器测量的诸多功能中最和 数学 相关的。 玩数学似乎是需要一定境界的。 力科示波器是怎么测量抖动的? ， 这台示波器抖动测量准不准? ， 时钟抖动和数据抖动测量方法为啥不一样？ ， 总体抖动和峰峰值抖动有啥不一样的区别? ， 余辉方法测量抖动不是最方便吗？ ， 抖动和眼图，浴盆曲线之间是什么? ， 关于抖动的问题层出不穷。这么多年来，在完成了 关于触发（上）、（下） 和 关于眼图（上）、（下） ， 关于S参数（上）（下） 等三篇拙作后，我一直希望有一篇 关于抖动 的文章问世，但每每下笔又忐忑而止，怕有谬误遗毒。 今天，当我鼓起勇气来写关于抖动的时
（上） /
2015年12月23日，北京讯---日前，德州仪器宣布了一个完全可编程、引脚可选且频率固定的7mmx5mm差分振荡器系列。这一系列的器件可提供90飞秒 (fs) 的业内最低抖动，从而使得设计人员能够优化性能关键应用中的信号完整性，并降低数据传输误差。LMK61xx系列可实现轻松定制、频率裕量，并且在一个器件内支持针对现场可编程门阵列 (FPGA) 、模数转换器 (ADC) 、数模转换器 (DAC) 和高速串行链路的多个时钟频率。 LMK61xx振荡器的主要特征与优势： 业内最低抖动：在12kHz至20MHz频率范围内，均方根 (RMS) 抖动典型值为90fs， 这比市场同种类型的产品减少一半，从而使得设计人能提升
，可优化信号完整性 /
一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没想到呢？ 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的，概念上和“直流电机”“异步电机”“同步电机”这些常见以电机驱动方式来分类的方式不一样，注意别混肴。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可
Silicon Laboratories (芯科实验室有限公司, Nasdaq: SLAB)今日发表业界频率可配置的时钟芯片Si5317，该芯片主要使用在于网络和电信系统领域，这类应用系统必须针对没有频率倍频的时钟信号进行抖动衰减。Silicon Labs新推出的Si5317管脚控制抖动衰减芯片大范围的应用于需要滤除有害噪声并产生低抖动时钟信号输出的应用中。这些应用包括无线回程链路(backhaul)设备、数字用户线存取多任务器(DSLAM)、多重服务存取节点(MSAN)、GPON /EPON光纤终端设备(OLT)线GbE交换机和路由设备。 当网络和电信硬件的设计向更高速及更复杂的方向发展时，在整体系统设
简介：单片机控制管理系统中大多使用控制键来实现控制功能。消除按键瞬间的抖动是设计者必须要考虑的问题。本文介绍一种很实用的软件去抖动方法，它借助于单片机内的定时中断资源，只要运算一下逻辑表达就完成了去抖动。这样的解决方法效率高，不耗机时且易实现。文中使用的逻辑表达式由简单卡诺图和真值表推出，使该方法的机理容易理解。文中还提供用C51单片机编程语言编写的实用例程。 概述 在单片机控制管理系统中，通过按键实现控制功能是很常见的。对按键处理的重要环节是去抖动，包括去除按下和抬起瞬间的抖动。去抖动的方法有很多种，如使用R-S触发器的硬件方法、运用不同算法的各种软件方法等。硬件方法会增加成本和体积，对于按键较多的矩阵式键盘，会用硬件方法；软件方法用的比
的方法 /
及其控制 (寇宝泉，程树康编著)
控制
直播回放: 国产芯 - 先楫800MHz RISC-V MCU高能秀，岂止控4只伺服电机
TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制
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