QD75P2N

发布时间：2023-12-10 09:21:43 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  QD75P2N是三菱Q系列的2轴集电极开路输出类型的定位模块，是QD75P2的***，可替换QD75P2，两者的功用是相同的，程序也不必更改。

  QD75P2N参数阐明：2轴,集电极开路输出、2轴线轴环性插补、操控单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为200Kpps、40针引脚衔接器

  三菱Q系列定位模块QD75P2N标准具体阐明：【输出类型】开路集电极输出体系【操控轴数】2个轴【插补功用】2轴线轴环性插补【操控办理体系】PTP(点到点)操控、途径操控(可设为线性和弧形)、速度操控、速度-方位切换操控、方位-速度切换操控【操控单位】毫米、英寸、度、脉冲【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(能够用外围设备或顺控程序设置)【备份】参数、定位数据和块起动数据能够保存在闪存ROM上(无电池备份)【定位功用】1、定位体系· PTP(点到点)操控：增量体系/体系· 途径操控：增量体系· 速度-方位切换操控：增量体系/体系(补白2)· 方位-速度切换操控：增量体系/体系2、定位规模①体系：· -214748364.8~214748364.7(μm)· -21474.83648~21474.83647(英寸)· 0~359.99999(度)· -2147483648~2147483647(脉冲)②增量体系：· -214748364.8~214748364.7(μm)· -21474.83648~21474.83647(英寸)· -21474.83648~21474.83647(度)· -2147483648~2147483647(脉冲)③速度-方位切换操控(INC方式)/方位?速度切换操控方法：· 0~214748364.7(μm)· 0~21474.83647(英寸)· 0~21474.83647(度)· 0~2147483647(脉冲)④速度-方位切换操控(ABS方式)· 0~359.99999(度)3、定位指令速度：0.01~20000000.00(毫米/分钟)0.001~2000000.000(英寸/分钟)0.001~2000000.000(度/分钟)1~4000000(脉冲/秒)4、加快/减速处理：主动梯形加快/减速，S形加快/减速5、加快/减速时刻：1~8388608(ms)能够为各个加快时刻和减速时刻设置4种方式。6、忽然中止减速时刻：1~8388608(ms)【起动时刻】1-轴线-轴速度操控：1.5(ms)2-轴线性插补操控(组成速度)：1.5(ms)2-轴线性插补操控(参阅轴速度)：1.5(ms)2-轴环形插补操控：2(ms)起动时刻延伸的要素在下述条件下，下列时刻会加到起动时刻中：·挑选S-形加快碱速：0.1(ms)·其它轴正在运转中：0.5(ms)·接连定位操控期间：0.3(ms)·接连途径操控期间：0.3(ms)【外部接线-引脚衔接器【适用线)【外部设备的适用衔接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4别的出售【输出脉冲】200kpps【伺服设备之间的衔接间隔】2m【内部电流耗费(5VDC)】0.3A【闪存ROM写次数】100000次【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功用模块为32点)【外观尺度(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)【分量(kg)】0.14

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