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发布时间：2024-01-15 23:09:50 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
电机抱闸用于在伺服系统中止或断电时，避免中止运动负载的非预期运动。V90驱动器操控带抱闸的1FL6电机时，可直接操控电机的开抱闸动作。本文详细描述了V90伺服电机抱闸的接线 与电机抱闸间的接线
抱闸电缆订货信息参阅文档《V90 与 1FL6 电机及 PLC 间的电缆及电缆接头选型》
2.1 400V V90 驱动器与高惯量系列 1FL6 电机抱闸接线 驱动器与高惯量系列 1FL6 带报闸电机之间的衔接如图 2-1 所示
图 2-2 400V 高惯量系列 V90 抱闸接线 驱动器与低惯量系列 1FL6 带报闸电机之间的衔接
200V 系列 V90 驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订货第三方的继电器用做抱闸继电器。200V V90 驱动器与高惯量系列 1FL6 带报闸电机之间的衔接如图 2-3 所示。
抱闸继电器的 24V 操控电压由外部供给，V90 驱动器设定值电缆(50 针插头) 中第23 脚(Brake)衔接第三方继电器(抱闸继电器)，操控其翻开和封闭。衔接示例如图 2-4所示。
图 2-4 200V 低惯量系列 V90 抱闸接线) 阻隔的数字输出电源。当运用 DC24V 电源时，它可所以操控器的供电电源。
2) 电机抱闸不光可以由 SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸操控信号操控，也可以由外部急停操控。
3) 不可以运用同一个电源给抱闸(DC24V)和抱闸操控信号(P24V)供电。
阐明：MBR 仅为状况信号，由于电机停机抱闸的操控与供电均经过特定的端子完成。
关于带增量编码器的 1FL6 电机，必须将电机铭牌上标示的 ID 输入到 V90 的P29000 参数中;而关于肯定编码器电机，抱闸的工作方法会主动装备。
依据实践使用可经过参数 p1215 来装备抱闸。假如设置 p1215=1，则电机抱闸在数字量输入信号 SON 上升沿时翻开，而在 SON 下降沿时封闭。参数 p1216 和 p1217 的默认值取决于 SINAMICS V90 伺服驱动所配电机的额定功率。
关于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动，实践的电机抱闸时刻包含电机抱闸延迟时刻和电流放大器的延迟时刻;可以终究靠下列方法设置 p1216 和 p1217 的值：
抱闸闭合时刻从 p1227(静态监控时刻)和 p1228 (脉冲铲除延时)其间一个较短的时刻结束时开端核算。
