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伺服驱动器中文说明书合集

发布时间:2023-12-10 09:18:29 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口


  交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能逐步的提升,现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

  SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最 新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率 模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

  与以往驱动系统相比,SDXXX交流伺服系统具有以下优点: ★ 伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成

  半闭环控制系统。 ★ 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★ 伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高

  转速不同)。 ★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同

  的要求。 ★ 改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力,带负载能力强。 ★ 完善的保护功能:过流,过压,欠压和编码器故障等保护。 ★ 监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉

  感谢您使用本公司交流伺服系统。 在使用本产品之前,请务必仔细阅读本手册,了解必要的安全信息,注意事项,以及操作方法等。 错误的操作可能引发极其严重的后果。 声明:

  1. 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力,请用户在机械系统设计和制造过 程中考虑安全防护措施,防止因不当的操作或产品异常造成事故。 2. 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。 3. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任,产品的保修单因此自动作废。 阅读时,请注意手册中的以下标志:

  1-1.伺服驱动器型号说明 1-2.驱动器与电机的组合 1-3.驱动器与电机的尺寸 1-4.技术规格

  2-1.接插件外形与清单 2-2.电源插头 X1、X2 和编码器插头 X6 2-3.控制信号接口 X5

  2-3-1.位置控制模式控制信号接线.速度控制模式控制信号接线.控制信号接线详解

  3.接线.电缆规格与最大长度 3-2.I/O 控制信号插头,编码器插头和外部反馈装置插头 3-3.接线.连接到电源接线.连接到控制信号接口 X5 3-3-3.连接到编码器信号接口 X6

  8-1.调整方法与框图 8-2.实时自动增益调整 8-3.常规自动增益调整 8-4.适配增益调整 8-5.自动调整功能的禁止 8-6.增益自动设置功能 8-6.手动调整增益

  交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已大范围的应用于数控机 床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

  DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理 DSP)、 大规模可编程门阵列(CPLD)与 MISUBISHI 智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、 可靠性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制,性能已达到国外同类产品得水平。

  伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服 驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环 控制管理系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1:5000,从低速到高速都具有稳 定得转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm, 回转定位 精度 1/10000r。 〖注〗不相同的型号伺服电机最高转速不同。 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统得工作方式、运 行特性作出适当得设置,以适应不同得要求。

  说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。使用产品时,如对本说明书提供的内容有 疑问,请向购买产品的销售人员咨询,或致电客户服务热线,或致信本公司邮箱。 由于产品的不断更新升级,和利时电机保留在不事先通知的情况下,修改本手册中的产品 和产品规格参数等文件的权利,提示客户请使用最新版本的说明书。 和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经许可,不得直接或 者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 和利时电机具有本说明书的著作权,未经许可,不得修改、复制说明书的全部或部分内容。

  产品特性 ……………………………………………………………………………… 1 型号命名 ……………………………………………………………………………… 1 产品组成 ……………………………………………………………………………… 1 产品铭牌 ……………………………………………………………………………… 2 技术特性 ……………………………………………………………………………… 2 外形尺寸及重量 ……………………………………………………………………… 4

  变压器。驱动器不能直接接交流 380V,否则会造成驱动器 损坏; ·端子排 U、V、W 端子必须与电机 A、B、C 相接线一一对应; ·本手册内容适用于驱动器软件 V1.00 及以上版本

  感谢您购买并使用 BONMET 伺服驱动器,本使用说明书将主要为您 介绍以下内容: ● 伺服驱动器的组成说明 ● 伺服驱动器的安装与检查 ● 伺服驱动器的所有参数说明 ● 伺服驱动器的控制功能以及调整方法 ● 故障处理方法 ● 检测与维护 在使用前,谨请认真阅读本使用说明书,同时,请您在熟读本产品安 全需要注意的几点的基础上使用。此外,请将它妥善放置在安全的地方以便 随时查阅。如果您在使用上仍有问题,请咨询本公司客服中心寻求技 术支持。

  · 接线或检测之前,请确认电源处于 OFF 状态。 · 请电气工程人员进行接线作业。 · 接地端子请务必接地。 · 请用干手操作开关,防止电击。 · 电源接通后,请勿触摸端子或打开外罩,否则可能会引起电击。

  · 不要将伺服驱动器、伺服电机和制动电阻安放在易燃烧物质上或靠近易燃烧物质。 · 不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用,否

  则可能导致火灾。 · 当使用制动电阻时,假如慢慢的出现错误的信号,请切断主电源。否则,制动电阻故障或类