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发布时间：2023-12-14 04:47:31 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
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1、伺服驱动器接线端子阐明补白:伺服驱动器接线端子号端子记号厂信号称号功用TB- 1R主回路电源 星木日口 c木日主回路电源端子220V 50HZ留意：不要同电机输出端子 U、V、W旌接TB- 2STB- 3TTB- 4PE体系接地接地端了接地电阻 100欧；伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB- 5U伺服电机输出伺服电机输出端子有必要与电机U、V、W瑞子对应衔接TB- 6VTB- 7WTB- 8r操控电源 单相操控回路电源输入端子220V 50Hz 补白：在SD15Ml勺TB1中不必接。TB- 9t反应信号端子CN1信号称号端子记号颜 色功用记号I/O方 式CN
4、N2操控方法简称：P代表方位操控方法 S代表模仿量速度操控方法端了 号信号称号记号I/O方 式功用CN2一 8输入端子的 电源止极COMType1输入端子的电源止极用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12-24V,电流100mACN2-20指令脉冲禁 止INHType1P方位指令脉冲制止输入端子 INH ON指令脉冲输入制止 INH OFF:指令脉冲输入后效CN2-21伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SON ON答应驱动器作业SON OFF驱动器封闭，中止作业电机处于自在状况注1:当从SON OFFT至ij SON ONf,电机有必要是中止的注2:打到SON ON5,至少等候5ms再
5、输 入指令注3:假如用PA27翻开内部使能，则SON 信号不检测。CN2一 9报警消除ALRSType1P,S报警消除输入端子ALRS ON消除体系报警ALRS OFF坚持体系报警CN223误差计数器 清零CLEType1P方位误差计数器清零输入端子CLEON方位操控时，方位误差计数器清零CN2-12模仿量输入 端VinType4S外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输 入阻抗10千欧姆，输入规模10V+ 10V。CN2-13模仿量输入 地Vingnd模仿输入的地线伺服准备好 输出SRDYType2P,S伺服准备好输出端子SRDY ON操控电源和主电源止常，驱动器 没肩报警，伺服准
6、备好输出ONSRDY3FF主电源未合或驱动器有报警，伺 服准备好输出OFFCN215伺服报警输 出ALMType2P,S伺服报警输出端子。能够用PA27参数来改 变报警输出电平局或低有用。CN214定位完结输COINType2P定位完结输出端子COIN ON当方位误差计数器数值在设定的 定位规模时，定位完结输出 ONCN2一 4超程维护RSTPType1P,S外接超程维护信号，信号有用时发生Err32报警CN23轴出端了 的公共端DG操控信号输出端子（除CZ外）的地线编码器A相AOUTType5P,SCN216信号AOUTCN2-22编码器B相BOUTP,S1.编码器A B
7、、Z信号差分驱动输出（26LS31 输出，适当于RS422 ;2.非阻隔输出（非绝缘）。CN2-10信号BOUTiype5P,SCN224编码器Z相ZOUTType5P,SCN2-11信号ZOUTP,S编码器Z相 集电极开路 输出1.编码器Z信任号由集电极开路输出，编码 器Z信任号出现时，输出ON（输出导通），CN2-2CZType6P,S不然输出OFF （输出截止）；2 .非阻隔输出（非绝缘）；3 .在上位机，一般Z信任号脉冲很窄，故请 用高速光电耦合器CN25编码器Z相 输出的公共 端CZCOPM编码器Z相输出端子的公共端CN218指令脉冲PULSHType3PCN2PLUS俞入PULS-
8、外部指令脉冲输入端子注1:用PA-9设定脉冲输入方法CN2-19指令脉冲SIGN+Type3P1）指令脉冲+符号方法2） CCW/C用令脉冲方法CN2SIGN输入SIGN-7CN2-25屏蔽地线;置/模仿量操控方法规范接线V 脉冲指令制止- 伺服使能- 报警铲除- 偏叁计数器清零- 超程维护L 模4以爰输入端- 才累谆输入地-司膈修备好4 伺服报警+定位完威4输出公共端4编码器反应里 体系林日信号编碣器反应至 聚掰信任号V 1AQQT+17AOOT-15r b1iiBQQT4-22夺BOUT-1Q编碣器反应至 系
13、方法给你解说哦！写的浅显一点！呵呵-!伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，避免方位偏移！电机必定要使能后，才干运转。操控方法：应该是指速度操控与方位操控之间的切换（一般不必）方位制止：我没看了解是什么，（一般不必）正反限位：电机正转回转的限位，一般接传感器，用于机械限位的维护。不必能够直接短接。定位完结：伺服电机定位完结后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，而且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器 Z信任号输出，电机旋转一圈，宣布一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是
14、否要串电源，你能够用万用表丈量一下，一般为直流24V的电源。依据你运用情况，详细接线。你也能够全部都不必！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这儿，不带刹车，就不要接了！编码器输出：便是伺服电机后边的编码器输出信号ABZ三相差分信号，（一般不必）用于做闭环回路时运用。脉冲方向信号输出：作为方位操控室，这个必定要接线！留意：这儿输入信号为差分型信号！模仿量信号输入：作为速度操控/力矩操控时运用，用于调理速度和力矩的巨细！不知道我这样的解说能不能对您起到必定的协助。假如有什么不清楚的，您再问我吧！诘问:这位网的解说很清楚，在这儿先谢谢了！还有问题费事您指导一下，（123.5.6）是不是适当一个
15、促发开关的效果？（编码器输出）是不是和plc链接作为闭环操控效果？ （13.11 ）是不是10v的电源？（分型信号）是不是指接通或断开信号？追答：1.2.3.5.6是驱动器状况的一个输出，是输出信号，能够接继电器！它内部是一个晶体管！编码器输出你了解的没问题，便是做闭环用的一个反应信号！13 11不是10V电源，那个一个模仿量输入端子，是做速度操控或力矩操控时运用，用于调理速度和力矩的巨细！不是分型信号，是差分型信号，差分型信号不是接通，断开。接通断开时集电极信号！Y000X000IIX003X004X010X0111118000M804818000TO:信号很警特别罐电器运用(18049 监控有用K30S901信号报警1K20S902信号报警方K45S903信号报警3(Y010报警籁出卧式铳床作业台在往复运动时，两头有四个限 位开关，其间内侧两个是操控往复运动的换向开 关。外侧两个是限位开关，避免换向开关失灵时， 紧迫中止。假如作业台往复一次时刻为4秒，试设 计当换向开关和限位开关都失灵时的报警程序。作业台
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