粗略地介绍下工控中伺服驱动体系的接线

发布时间：2023-12-15 06:41:19 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  扮演者重要人物，可以说机器人所需求的力、力矩等都有伺服电机供给，以保证其精确、快速的完结动作。

  在咱们工控中关于要求精度较高的场合需求用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服体系。伺服电机的作业原理在网上根本都可以查到，脉冲操控、精度定位、功能逾越等长处。今日咱们就粗略地介绍下工控中伺服驱动体系的接线。

  伺服驱动体系主要由伺服电机、伺服驱动器操控器组成，伺服电机自带编码器。咱们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS类型的伺服驱动体系来阐明，下图是体系接线图：

  驱动器主要有操控回路电源、主操控回路电源、伺服输出电源、操控器输入CN1、编码器

  CN2、衔接起CN3。操控回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，可是有必要是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源有必要经过变压器变压才能接，关于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法有必要接R、S端子。伺服电机输出U、V、W牢记肯定不可以与主电路电源衔接，有或许焚毁驱动器。CN1端口大多数都用在上位机操控器的衔接，供给输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号模拟量输出。02编码器接线

  从上图看出九个端子咱们只运用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与咱们一般的编码器接线通讯端口

  驱动器经过CN3端口与、HMI等上位机相衔接，选用MODBUS通讯来操控驱动器，可运用

  声明：本文内容及配图由入驻作者编撰或许入驻协作网站授权转载。文章观念仅代表作者自己，不代表电子发烧友网态度。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或许其他违规问题，请联络本站处理。告发投诉

  图 /

  的运用办法其实跟变频器相似，它的效果相似于变频器应用于一般的沟通马达，也是归于PLC

  的运用办法其实跟变频器相似，它的效果相似于变频器应用于一般的沟通马达，也是归于PLC

  器及其周围电气设备的问题，它或许会导致一些不方便： · 反应设备的读数不正确会导致操控问题和电机毛病。 · 通讯问题和数据丢掉或同步。 · 对

  办法 /

  器是现代运动操控的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备

  我现已用 ESP32 构建了一个 GPS _焊接拼装和第一次测验