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伺服驱动器报警代码表

发布时间:2023-11-20 22:20:48 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口


  噪声搅扰包含二类,一类是从外部进入伺服放大器并或许导制其运转反常,另一类是由伺服放大器辐射出去并或许会引起周围设备运转反常。伺服放大器是由弱小信号操控的电子设备,因而,常常要以下的保护办法。此外,因为伺服放大器是经过高速开关输出电流的,所以会构成噪声源。当噪声引起周围设备运转反常时,就应采纳抗搅扰办法。噪声传达途经不同,用的抗搅扰办法也不同。

  5、AL.30,再生制动反常。若刚通电就呈现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现,可查看制动回路接线,必要时外配制动电阻。

  6、AL.50、AL.51,过载。查看输出U、V、W三相相序接线是不是正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长期超越100%,伺服呼应参数设置过高,产生共振等原因。

  伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的衔接处有必要实施绝缘处理,不然或许会引起触电。一起在接线时需求当心伺服放大器和伺服电机电源的相位要正确衔接,不然会引起伺服电机运转反常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上,不然会引起毛病。伺服放大器在装置、运用、修理、查看前咱们肯定要充份了解其技能材料及运用说明以及伺服电机材料集和隶属的材料,在具有正确运用了解该设备之后运用产品。过错的操作及运用很或许会导致机器毛病及人身损伤。

  1、AL.E6,伺服紧迫中止。引起此毛病的原因一般有两个,一个是操控回路24V电源没接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

  2、AL.37,参数反常。内部参数乱,操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可处理。

  3、AL.16,编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数康复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器,若毛病仍旧,则驱动器底板损坏。

  4、AL.20,编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列产生此毛病时,还有一种或许是驱动器CPU接地线存储器反常2al16编码器反常1al17电路反常2al19存储器反常3al1a电机合作反常al20编码器反常2al24电机接地毛病al25肯定方位丢掉al30肯定方位丢掉al31超速al32过流al33过压al35令脉冲频率反常al37参数反常al45主电路器材过热al46电机过热al50过载1al51过载2al52差错过大al8a串行通讯超时al8e串行通讯反常

  7、AL.E9,主回路断开。查看主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路毛病,须替换驱动器或配件。

  8、AL.52,差错过大。电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏,一般油污较多的场合此毛病较多。

  伺服放大器也叫伺服驱动器,是用来操控伺服电机的一种操控器。其效果类似于变频器效果于一般沟通马达。首要运用在于高精度的定位体系。现在是传动技能的高端产品。