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发布时间：2024-01-08 10:52:49 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。
这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。
本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此能不用高速计数器，只需要用SPD指令（脉冲密度测量），第一个参数指定X0作为测量电，规定时间为1000ms，即1s，把每1s接收到的脉冲数读取到DO里。
通过FLT指令把D0的数据类型转换成浮点数，正常的转速度定位是转/分钟，把秒转换成分钟，要乘以60，编码器分辨率是400个脉冲每转，因此就需要除以400，因此D0的结果需要乘以60除以400，也就是乘以0.15，得到的结果才是正确的单位。
如下，编码器(分辨率400，输出低电平)接到伺服电机的脉冲输入口（伺服选择松下A5型号），要实现这个普通电机和伺服电机的同步，该怎么来实现电机和伺服同步。
需要接入的信号有伺服使能、脉冲口A/B相，给电机驱动器7号和29号引脚一个24V，让电机上电就一直使能，编码器为NPN输出类型，给到伺服的信号为低电平信号，因此接到对于两个信号口的负端4号和6号引脚，信号的正端3号和5号直接接24V电源。
最后，因为编码器发生的脉冲是AB线的交替差分信号，伺服电机就要选择对应的输入模式，把PR0.07设置为0或者2
如下，有一个光栅尺，使用三菱FX3U的plc如何获取到光栅尺的位置信息，并且计算出实际距离。
光栅尺输出的信号为高电平，把A、B、Z相信号接到X0、X1、X2这3个点，plc公共端接入负电源。
使用高速计数器C252，X0 、X1作为AB相记录脉冲位置，X2作为复位信号，这个是光栅尺里面特定的一个点，碰到了，就是自动复位C252，这个点作为原点。
据脉冲当量20um，也就是0.02mm，读取出来的脉冲数，需要用FLT指令转换成浮点数，去乘以脉冲当量，就得到实际的位置。
如下，有一个流量计，使用三菱FX3U的plc如何获取到流量计的流量速度（若需要或者流过液体的总体积，该如何计算）
PLC公共端接入正24V，因此X点接收端的信号应为负，所以把负电压接入流量计负端，流量计正端信号接到X0即可。
下面程序能计算出对于的流量，使用SPD测量速指令测量出1s的脉冲数，1s的脉冲数也就是脉冲的频率，0~10000对应的是流量0~10，是1000倍的关系；因此，该数据需要去除以1000才得到真实的流速(单位
M8013每隔1s导通1次，做个加法累加一次，得到的就是总流量，上面求出的值的单位需要转换为秒，因此就需要除以3600s，得出的才是实际的流速，保存在D2，然后用加法指令去累加，得到的就是累计流量。另外设置了一个清空按钮X1，按下即可清空累计流量。
1.案例2中，如果要编码器自动6圈，伺服电机自动7圈，该怎么样设置才能更精准（提示：电子齿轮比）
微型直流电机在磁带录音机中使用较普遍，配套的电子稳速电路如附图所示。 R2、RP、R3、R5、R6组成分压式取样电路，RP是调速电位器，VT1是误差电压放大管。、VT2是调整管，R5、R6(并联)为限流电阻，L为高频扼流电感，C1是电源滤波电容，VD1、VD2、C2用来消除高频噪扰，保证调速电路稳定工作。VD3、VD4起补偿作用。误差电压取自电机M两端．当M两端电压升高，导致其电流增加、转速变快时，因R5、R6压降随之增加．使VT1基极电位上升。VT1集电极(即VT2基极)电流减小，VT2动态电阻增大，最终使电机M通过的电流变小，转速下降到接近正常水平，以此来实现环路稳速控制；反之亦然。 稳速电路最主要故障是稳速性能变差，使
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