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三菱FX3U系列伺服定位指令全面详解顺便程序事例!

发布时间:2024-01-24 08:55:58 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口


  经过一个FX3U的CPU就可以带三个轴的伺服驱动器。PLC的脉冲输出端是固定的,Y0、Y1、Y2。具体是不是具有脉冲输出可看模块的手册。其他的Y可当作方向的输出端。输出的最大脉冲频率为100KHz。

  根本单元的脉冲输出Y不起作用,只能用特别适配器扩展单元的输入Y来输出脉冲。

  Y0可以给我们供给脉冲频率和脉冲数量。运用Y4输出方向。由定位指令来完成,不需要独自编程Y4.

  首先以S1的速度快速运动,当到近点S3后切换到匍匐速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能用原点回归指令,在反向是不可以运用ZRN指令的。

  上图中当履行条件满意,将M8341=1,M8464=1,将Y20送到D8464.

  加快时刻是指从基底速度加快到最高速度所需的时刻,合理设置加快时刻,防止电机冲击。

  当收到Xi近点信号,触发降速到匍匐速度,进入DOG区,再接触到零点信号Xj后中止运转。

  以Y0为脉冲输出端,相应选定的中止输入信号X3,其他脉冲输出端不必,设定为F

  当D8336=HFFF8,而且M8336=on,Y0脉冲输出端中止信号为M8460,将X17触发M8460,也就到达中止信号任选为X17.

  定位参数设置:选定DVIT中止指令输入端X3,点击具体设置项目,关于不运用的脉冲输出端中止信号可设置为相应的M元件。

  具体设置定位指令:设定旋转方向Y3,开始元件R0,设置定位指令表,在CPU电源开始时不做定位设置的初始化前面打上钩。

  若修正表格中数值:当打上钩时,若CPU重启,则还按本来的值履行,不打上钩,则按新值履行。