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发布时间：2024-02-19 17:12:50 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量，控制步进电机移动方向。
伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编码器精准定位。
通过一个FX3U的CPU就可以带三个轴的伺服驱动器。PLC的脉冲输出端是固定的，Y0、Y1、Y2。具体是不是具备脉冲输出可看模块的手册。其余的Y可当作方向的输出端。输出的最大脉冲频率为100KHz。
基本单元的脉冲输出Y不起作用，只能用特殊适配器扩展单元的输入Y来输出脉冲。
Y0能够给大家提供脉冲频率和脉冲数量。利用Y4输出方向。由定位指令来实现，不需要单独编程Y4.
首先以S1的速度快速运动，当到近点S3后切换到爬行速度S2，D为输出。只能在原点的正方向才能用原点回归指令，在反向是不可以使用ZRN指令的。
注意：若设置H0028，对应的Y028，由于没Y028，则出现运算错误。
加速时间是指从基底速度加速到最高速度所需的时间，合理设置加速时间，避免电机冲击。
指令输入触发，M8348=on，即使指令执行结束，但指令输入条件还接通，则M8348=on
要再次输出脉冲：M8349=off，指令输入条件再次从OFF变为ON，再启动一次。
用途：当遇到紧急状况下，如急停按钮，使用M8349=ON；立即终止脉冲输出，电机立马停止。这个只是PLC侧的急停，但最好急停按钮要接到伺服驱动器侧。
在工作台运动方向如碰到极限开关，电机减速停机，M8329发出一个扫描周期长的脉冲信号，并结束指令执行
当前值寄存器D8341,D8340，它实时记录并存储工作台距原点位置。当定位执行输出正转脉冲时，当前寄存器中的值增加，当定位指令输出反转脉冲时，当前值寄存器中的值递减。
一旦PLC断电OFF，当前值寄存器被清零，所以上电后，务必要将工作天的机械位置恢复到原点，即执行回原点指令。
如果PLC使用电池，做寄存器电源后备时，只要一开始时，操作一次原点回归指令即可。
当收到Xi近点信号，触发降速到爬行速度，进入DOG区，再接触到零点信号Xj后停止运行。
今天简单看看原点回归程序怎么编，包括一些指令及寄存器的意思，这些都是固定的，各位明白这么用就行
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