伺服电机拆解-844pdf-原创力文档

发布时间：2024-03-14 21:31:03 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  伺服电机拆解 学生做试验，把试验室的一个伺服电机弄坏了（原因不详） ，就拆了看看 内部结构。首要声明，伺服电机归于高精度的电机，制止拆开，自己觉得拆了之 后功能会下降许多 ,用起来有很大的安全危险危险 ,所以正常运用的电机切勿拆解， 坏了找售后或专业技能人员来修。 伺服电机从功能上分为两大部分 ,一部分是电机， 另一部分是编码器。 下图 是把螺丝拆掉后的电机。左边是电机 ,右侧是编码器，别离有相应的导线 . 先来看右侧的编码器，编码器与电机对错触摸的，总共有四根导线引出 . 经过中心的传感器来获取电机工作参数。下面是编码器线路板的正面和反面。 下面是电机与编码器相对的一侧，中心的圆盘随电机工作，带有磁性。 电机导线，总共是四根，包含 U、V 、W 和地线 . 拆掉电机输出轴端盖 .端盖和轴之间是滚动轴承 . 从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力十分大，要用力才干拔出。线 圈绕在定子里边。拆解后全图如下 ,电机上面的螺丝固定十分紧，用坏了一个内 六角和两把十字螺丝刀。

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