伺服电机驱动器参数设置的方法与技巧

发布时间：2023-12-15 06:43:28 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  随着各种技术的一直更新，我国的数控系统和伺服驱动器在最近几年也有了较大的发展，现在伺服驱动器在自动化生产设备中经常用到，掌握伺服驱动器参数设置的方法是现代化生产中必备的一个技能。

  伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

  在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

  以KNDSD200-20伺服电机驱动器为例，说明其基本信息参数的设置方法与技巧。

  KNDSD200-20伺服电机驱动器采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（FPGA）、新一代智能化功率模块（1PM）等组成。集成度高，体积小。具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制管理系统。调速比宽1：5000；转矩恒定，1r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户都能够通过设定用户参数，对伺服的工作方式、运行特性作出适当的任意组态。例如：可以组成位置控制管理系统、速度控制管理系统、转矩控制管理系统等。

  伺服电机驱动器一般为用户更好的提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户都能够根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是：

  （1）“0”号参数为密码参数，出厂值315，用户改变伺服电机型号时必须将此密码改为385。

  2）“1”号参数为型号代码，对应同系列不一样的功率级别的驱动器和电动机。

  （3）“4”号参数为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。

  （4）“5”号参数为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越大。参数设置根据具体的伺服驱动器型号和负载情况设定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。

  （5）“6”号参数为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。

  （6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

  （7）“9”号参数为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

  SD200伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，正常的情况下，不用修改

  （2）在位置控制方式下，通过对No.12，No.13参数的设置，可以很方便地与各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即角度/脉冲）。

  P：输入指令的脉冲数；G：电子齿轮比；N：电机旋转圈数；