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伺服驱动器无刷电机无刷驱动器

伺服驱动器接线图讲解

来源：雷竞技官网官方网站入口发布时间：2024-01-01 03:59:51

伺服能轻松实现位置，速度，扭矩精确控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下存在广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不但可以混口饭吃，而且伺服相关的衍生行业你也都可以做。

伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调节电路，电压电流采集电路，模拟量输入输出电路，位置反馈电路，力矩反馈等电路组成，具体结构如下图所示：

力矩模式下源型接线（控制）端子相关接线端子连接线缆插头的背部方向的视图，如下图中红框所示

电流检测电路是电流模式控制所必需的，通过检验测试功率开关管上的电流，然后输出一个电流感应信号与斜坡补偿信号进行叠加并转换成一个电压信号，再与误差放大器的输出作比较，以此来实现电流模式开关转换器电流内环的控制。其实现方法有很多种，常见的有两种，一种是与功率管串联一个电阻Rsen,另一种是与功率管并联一个并联检测管复制比例电流，并联检测管复制比例电流的检测的新方法，又有两种主要的实现结构，一种是采用运放的结构，另一种是利用反馈的方式。如果采用运放，显然会增加电路的复杂性，而且也会增加功耗。本文根据具有反馈控制电流源的原理来设计电流检测电路中的反馈网络。 1 反馈控制电流源的原理电路原理图及

DC/DC转换器中的电流检测电路设计 /

ONSEMI公司的NCP1255是一款soic-8封装的坚固高性能离线高集成PWM控制器，输入电压范围最高可达35V。该控制器具有过功率保护、掉电保护、轻载变频、斜率补偿、内建软启动、过载及短路自动定时恢复等功能。本文首先介绍芯片的简介、特性、内部框图及应用领域，并给出相应设计的具体方案的设计原理图、元器件列表及PCB元件布局图。 The NCP1255 is a highly integrated PWM controller capable of delivering a rugged and high performance offline power supply in a SOIC−8 package. With a suppl

器参考设计方案 /

描述 LTC ® 3803 是一款恒定频率、电流模式、反激式控制器，专为在高输入电压应用中驱动 6V 标称电压 N 沟道 MOSFET 而优化。恒定频率操作从始至终保持到负载非常轻的条件下，从而在一个很宽的负载电流范围内产生较少低频噪声。斜率补偿可通过一个外部电阻器来设置。 LTC3803 提供了 ±1.5% 的输出电压准确度，且静态电流消耗仅为 240μA。参考于地的电流检测使得基于 LTC3803 的转换器可接受超过 LTC3803 之绝对最大 V CC 的输入电源。一种微功率迟滞启动功能在高输入电压条件下实现了高效运作。为简单起见，由于其内部并联稳压器的原因，LTC3803 能够最终靠一个电阻

器 /

峰值电流模式控制简称电流模式控制。它的概念在60年代后期来源于具有原边电流保护功能的单端自激式反激开关电源。在70年代后期才从学术上作深入地建模研究。直至80年代初期，第一批电流模式控制PWM集成电路（UC3842、UC3846）的出现使得电流模式控制迅速推广应用，大多数都用在单端及推挽电路。近年来，由于大占空比时所必需的同步不失真斜坡补偿技术实现上的难度及抗噪声性能差，电流模式控制面临着改善性能后的电压模式控制的挑战。如图1所示，误差电压信号 Ue 送至PWM比较器后，并不是象电压模式那样与振荡电路产生的固定三角波状电压斜坡比较，而是与一个变化的其峰值代表输出电感电流峰值的三角状波形或梯形尖角状合成波形信号UΣ比较，然后得到PWM

总结 /

车企加速全新E/E架构平台量产，域控制器渗透率迅速提升除了新兴造车企业一开始就采用全新域控制器架构，传统车企也加快了域控制器上车步伐，典型架构包括吉利浩瀚SEA架构、广汽星灵架构、长城GEEP架构、比亚迪E3.0平台、大众E3架构等。从发展规划来看，2021-2022年大部分主机厂已实现域控集中式架构量产，2022-2023年迎来跨域融合架构量产；2024-2025年有望实现中央集中式架构量产。未来十年的汽车E/E架构演变趋势来源：《2022年无人驾驶和座舱域控制器研究报告》主机厂加速量产全新E/E架构，域控制器将显著受益，以无人驾驶域控制器为例，据佐思汽研统计，2021年已有至少33家主机厂，超50款

探索，Tier1、Tier0.5、Tier1.5或ODM代工？ /

描述 LTC ® 3810-5 是一款同步降压型开关稳压控制器，能够从高达 60V 的电压直接进行降压操作，从而使其非常适合于电信和汽车应用。LTC3810-5 采用一种恒定接通时间谷值电流控制架构，以提供非常低的占空比和准确的逐周期电流限制，而无需使用一个检测电阻器。一个精准的内部基准可提供 0.5% DC 准确度。一个高带宽 (25MHz) 误差放大器提供了非常快的电压和负载瞬态响应。强大的 1Ω 栅极驱动器使得 LTC3810-5 能够驱动多个 MOSFET，以适应电流比较大的应用。工作频率由一个外部电阻器来选择，并针对 VIN 中的变化进行补偿，而且还能够同步至一个外部时钟以适应那些对开关噪声敏感的

器 /

①采用逐个脉冲控制，动态响应快，调节性能好。当输人线电压或输出负载变化时，马上引起电感中电流的变化，检测信号也随之变化，脉冲宽度立即被调整，而在电压模式控制技术中，检测电路对输人电压的变化没有直接的反应，需要输出电压发生了一定的变化之后才能对脉冲宽度进行调节，常常要5～10个工频周期之后才能响应输入电压的变化。因此，在采用电压模式PWM控制技术的开关电源中，开关管经常会因为输人电压浪涌造成的电压尖峰信号而损坏。电流模式PWM控制技术则能够很好地避免类似的故障发生。 ②一阶系统稳定性高，负载响应速度快。 ③具有自动限流作用，限流保护和过流保护容易实现。 ④采用逐个电流脉冲峰值检测，可以有效抑制变压器偏磁引起的饱

随着市场发展以及人们对环境问题的广泛关注，低成本、低待机功耗和高效率的电源IC慢慢的受到欢迎。降低系统待机功耗、提高系统转换效率成为绿色电源IC的发展趋势。今天的电源应用日益广泛，而且大部分情况下，电源是处于待机状态，虽然单个电源在待机状态下消耗的功率比较小，但整个市场庞大的用量累加起来导致消耗的总功率相当大，占到整个电源总功耗的15%甚至更多。经过近几年电源IC技术的加快速度进行发展，目前市场上大部分产品都能满足能源之星EPS2.0所规定的待机功耗300mW的要求。如今，超低待机功耗技术开始流行起来，在30W以下电源中待机功耗最小可达到30mW，未来可望更低。在激烈的市场之间的竞争环境下，西安芯派整合技术优势并加强研发管理，逐渐完备高性能

器满足绿色电源设计需求 /

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