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伺服驱动器接线理图doc

伺服驱动器接线端子阐明产品的姓名伺服驱动器接线端子阐明产品规格产品价格 0.00 产品型号产品品牌产品规模补白：伺服驱动器接线端子阐明电源端子TB2 端子号端子记号信号称号功用 TB－1 R 主回路电源单相或三相主回路电源端子～220V 50HZ留意：不要同电机输出端子U、V、W衔接 TB－2 S TB－3 T TB－4 PE 体系接地接地端子接地电阻﹤100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB－5 U 伺服电机输出伺服电机输出端子有必要与电机U、V、W端子对应衔接 TB－6 V TB－7 W TB－8 r 操控电源单相操控回路电源输入端子～220V 50Hz补白：在SD15M的TB1中不必接。 TB－9 t 反应信号端子CN1 端子号信号称号端子记号色彩功用记号 I/O 方法 CN1－5CN1－6CN1－17CN1－18 5V电源＋5V ? ? ? 伺服电机光电编码器用＋5V电源；电缆长度较长时，应运用多根芯线－16 电源公共地 0V ? ? ? CN1－24 编码器A＋输入 A＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器A＋相衔接 CN1－12 编码器A－输入 A－ ? ? 与伺服电机光电编码器A－相衔接 CN1－23 编码器B＋输入 B＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器B＋相衔接 CN2－11 编码器B－输入 B－ ? ? 与伺服电机光电编码器B－相衔接 CN2－22 编码器Z＋输入 Z＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器Z＋相衔接 CN2－10 编码器Z－输入 Z－ ? ? 与伺服电机光电编码器Z－相衔接 CN1－21 编码器U＋输入 U＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器U＋相衔接 CN1－9 编码器U－输入 U－ ? ? 与伺服电机光电编码器U－相衔接 CN1－20 编码器V＋输入 V＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器V＋相衔接 CN1－8 编码器V－输入 V－ ? ? 与伺服电机光电编码器V－相衔接 CN1－19 编码器W＋输入 W＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器W＋相衔接 CN1－7 编码器W－输入 W－ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器W－相衔接操控信号输入/输出端子CN2操控方法简称：P代表方位操控方法S代表模仿量速度操控方法端子号信号称号记号 I/O 方法功用 CN2－8 输入端子的电源正极 COM＋ Type1 ? 输入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，电流≥100mA CN2－20 指令脉冲制止 INH Type1 P 方位指令脉冲制止输入端子 INH ON：指令脉冲输入制止 INH OFF：指令脉冲输入有用 CN2－21 伺服使能 SON Type1 P,S 伺服使能输入端子 SON ON：答应驱动器作业 SON OFF：驱动器封闭，停止作业电机处于自在状况注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机有必要是停止的注2：打到SON ON后，至少等候5ms再输入指令注3：假如用PA27翻开内部使能，则SON信号不检测。 CN2－9 报警消除 ALRS Type1 P,S 报警铲除输入端子 ALRS ON：铲除体系报警 ALRS OFF：坚持体系报警 CN2－23 误差计数器清零 CLE Type1 P 方位误差计数器清零输入端子 CLE ON：方位操控时，方位误差计数器清零 CN2－12 模仿量输入端 Vin Type4 S 外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输入阻抗10千欧姆，输入规模－10V～＋10V。 CN2－13 模仿量输入地 Vingnd ? ? 模仿输入的地线伺服准备好输出 SRDY Type2 P,S 伺服准备好输出端子 SRDY ON：操控电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONSRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF CN2－15 伺服报警输出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。能够用PA27参数来改动报警输出电平高或低有用。 CN2－14 定位完结输出 COIN Type2 P 定位完结输出端子 COIN ON：当方位误差计数器数值在设定的定位规模时，定位完结输出ON CN2－4 超程维护 RSTP Type1 P,S 外接超程维护信号，信号有用时发生Err—32报警 CN2－3 输出端子的公共端 DG ? ? 操控信号输出端子（除CZ外）的地线编码器A信任号 AOUT＋ Type5 P,S 1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，适当于RS422）； 2.非阻隔输出（非绝缘）。 CN2－16 AOUT－ CN2－22 编码器B信任号 BOUT＋ Type5 P,S CN2－10 BOUT－ P,S CN2－24 编码器Z信任号 ZOUT＋ Type5 P,S CN2－11 ZOUT－ P,S CN2－2 编码器Z相集电极开路输出 CZ Type6 P,S 1.编码器Z信任号由集电极开路输出，编码器Z信任号出现时，输出ON（输出导通），不然输出OFF（输出截止）； 2.非阻隔输出（非绝缘）； 3.在上位机，一般Z信任号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器 CN2－5 编码器Z相输出的公共端 CZCOM ? ? 编码器Z相输出端子的公共端 CN2－18 指令脉冲PLUS输入 PULS＋ Type3 P 外部指令脉冲输入端子注1：用PA--9设定脉冲输入方法 1）指令脉冲＋符号方法 2）CCW/CW指令脉冲方法 CN2－6 PULS－ CN2－19 指令脉冲SIGN输入 SIGN＋ Type3 P CN2－7 SIGN－ CN2－25 屏蔽地线 FG ? ? 屏蔽地线M方位/模仿量操控方法规范接线MN方位/模仿量操控方法规范接线相关标签：驱动器, 伺服驱动器, 必定要接线我下面给你介绍各东西的效果。用我了解的方法给你解说哦！写的浅显一点！呵呵- - ！伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，避免方位偏移！电机必定要使能后，才干运转。操控方法：应该是指速度操控与方位操控之间的切换（一般不必）方位制止：我没看了解是什么，（一般不必）正反限位：电机正转回转的限位，一般接传感器，用于机械限位的维护。不必能够直接短接。定位完结：伺服电机定位完结后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，而且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z信任号输出，电机旋转一圈，宣布一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你能够用万用表丈量一下，一般为直流24V的电源。依据你运用情况，详细接线。你也能够全部都不必！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这儿，不带刹车，就不要接了！编码器输出：便是伺服电机后边的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不必）用于做闭环回路时运用。脉冲方向信号输出：作为方位操控室，这个必定要接线！留意：这儿输入信号为差分型信号！模仿量信号输入：作为速度操控/力矩操控时运用，用于调理速度和力矩的巨细！不知道我这样的解说能不能对您起到必定的协助。假如有什么不清楚的，您再问我吧！诘问：这位网的解说很清楚，在这儿先谢谢了！还有问题费事您指导一下，（1.2.3.5.6）是不是适当一个促发开关的效果？（编码器输出）是不是和plc链接作为闭环操控效果？（13.11）是不是10v的电源？（分型信号）是不是指接通或断开信号？追答： 1.2.3.5.6是驱动器状况的一个输出，是输出信号，能够接继电器！它内部是一个晶体管！编码器输出你了解的没问题，便是做闭环用的一个反应信号！13 11不是10V电源，那个一个模仿量输入端子，是做速度操控或力矩操控时运用，用于调理速度和力矩的巨细！不是分型信号，是差分型信号，差分型信号不是接通，断开。接通断开时集电极信号！

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