伺服驱动器常见故障及处理方法

来源：雷竞技官网官方网站入口    发布时间：2024-01-28 13:47:12

  伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

  在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般都会采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

  2）用于测速的2个控制管理系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中没办法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计的具体方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

  可以实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今较为重要的技术课题，慢慢的变多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

  为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

  一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

  要求数字控制机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

  1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

  2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

  3、为满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

  处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

  c、负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  d.负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

  ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

  示波器在使用的过程中，会出现辉度不正常的问题。产生示波器辉度不正常的原因有两个方面，一种是示波器本身有问题，另一种是示波器的高压电路有问题。那么示波器辉度不正常的处理方法是什么呢?下面小编就来为大家具体介绍一下吧。 (1)如果示波管内部的真空度下降，即存在轻微的漏气问题，则管内的空气会被快速运动的电子束电流所电离，从而大大增强第三阳极(A3)的电流，导致显示的波形无法调暗。或者由于示波管的栅极管座焊片接触不良而发生断路，此时电子束电流最强，并且不受控，导致显示的波形无法调暗。两者情况的区别是，前者在整个屏幕范围会呈现 散光 现象，而后者只受 聚焦 控制的作用。检修时，对于前者可采用 器件替代法 加以确定;对于后者可在示波器通电的情

  变压器 常见的 铁芯 局部故障及修理过程如下： (1)上铁轭片间绝缘老化，别的部分铁芯正常时，只要拆除上铁轭叠片进行漆膜清除、涂漆处理即可，别的部分不用动。 (2)老式变压器因穿芯螺栓绝缘管破裂，局部铁片短接，造成铁芯局部片间短路。修理时，要拆下上铁轭，吊出故障相的绕组，拆除绝缘管破裂的穿芯螺栓。 如果短路片不多，深度不深，可用专用刮刀清除粘连的毛刺，然后再涂上1032号漆。趁此机会应全部拆除铁芯柱上所有的穿芯螺栓，然后用无纬带绑扎代替穿芯螺栓起紧固作用。但要注意无纬带绑箍不可太厚，以防对套绕组造成影响。一般配电变压器无纬带绑箍厚度在1~2毫米，必要时可多加几个绑箍以减薄绑箍的厚度。如果短路的叠片烧伤严重，深度较深，已粘结在一起，

  单片机型号：STM32L053R8T6 1、问题 父类有1方法：Enable_RS485，如下所示： class CUart { public: uint8_t u8_UartNumber; //端口号1-8 uint32_t u32_BaudRate; //波特率 uint8_t u8_Parity; //效验位 CC0 C0; //485控制引脚C0 CC1 C1; //485控制引脚C1 UART_HandleTypeDef hUART; uint8_t u8_UartReceiveBuffer ; public: CUart(uint8_t u8_UartNumber, uint3

  电气故障检修中电源故障占电子设备故障的大多数。故熟悉开关电源常见故障和维修技巧，有利于缩短电子设备故障维修时间，提高个人设备维护技能。 一、常见故障 ⑴ 保险丝熔断： 正常的情况下，保险丝熔断说明电源的内部线路有问题。由于电源工作在高电压、大电流的状态下，电网电压的波动、浪涌都会引起电源内电流瞬间增大而使保险丝熔断。重点应检查电源输入端的整流二极管，高压滤波电解电容，逆变功率开关管等，检查一下这此元器件有无击穿、开路、损坏等。如果确实是保险丝熔断，应该首先查看电路板上的各个元件，看这些元件的外表有没有被烧糊，有没有电解液溢出，如果未曾发现上面讲述的情况，则用万用表测量开关管有无击穿短路。需要非常注意的是：切不可在查出某元件

  智能手机、平板电脑和超级本等移动消费类设备面临着提供丰富、多样化和即时的网络多媒体体验等一直增长的需求。系统模块设计中从屏幕和外设（如收音机、照相机和数据接口）到应用处理器，每个部分几乎都会发生明显的变化。这些变化对电源管理功能的实现产生了重大影响，除了需要管理总系统的电源，还需要提高电源的效率以实现更长的电池续航时间。 例如，当今最受欢迎的移动电子设备都配有多个摄像头，包括前置和后置摄像头，一些还能支持3D摄影和录像，在一些情况下分辨率可高达4100万像素。目前，为实现更好的视觉体验，大屏幕尺寸正越来越流行，同时伴随着电容式多点触控功能的运用，以及在一些最先进的款式中还趋向于配备有3D功能的屏幕。 就无线连接而言，除了GSM、蓝牙、

  伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

  天然气流量计传感器与流量变送器之间的接线不正确。应该对接线，并正确牢固连接。 流体流向与流量计传感器集流管上标志的流动方向不一致。或组态流量变送器时将流量方向设置不当，造成误差。应检查有关设置参数和安装的地方，使符合相关规定要求。对检测双向流的应用场合，应设置流量方向为双向。 安装不合理，造成非满管运行或被测流体被汽化。为此，应改变管路走向，使流体满管运行。或加大流速，提高压力，消除流体汽化。 流量变送器未进行组态，使信号丢失。应检查并全面进行特征化组态示值。 安装环境有不稳定热源，造成天然气流量计工作不稳定。可采用隔绝热量的措施，减小外部环境影响。不正确使用引入误差。 线圈开路或短路。可断电后检查线圈阻值，右侧或左侧检测线圈的

  分析 /

  1 引言 挤出吹塑成型是一种生产塑料容器的工艺流程，型坯的成型是挤出吹塑中一个很重要的阶段。型坯成型对吹塑制品的性能与成本均有特别大的影响，若能在此阶段在线检测出型坯吹胀前的尺寸，则可用最少的原料消耗获得所要求的制品性能。目前，国内外较先进的型坯壁厚的控制也只是根据型坯在长度方向上的位置查表得出厚度设定值，然后用PLC等设备做(开环)程序控制，并不能形成闭环控制，而且要经过不断地尝试才可以获得满意的设定值。为实现型坯壁厚的闭环控制，就必须对型坯的直径分布和壁厚分布进行在线测量，这是目前尚未很好解决的问题。本文针对型坯直径分布的在线检测问题，通过摄像机直接拍摄型坯轮廓图像，运用数字图像处理技术对采集到的图像做处理和分析

  研究设计 /

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