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来源：雷竞技官网官方网站入口 发布时间：2024-02-16 09:44:08
IT之家 6 月 28 日音讯，我国机器人制造商因时机器人（Inspire Robots）近来在日本东京举行的机械要素技能展上展出了其研制的仿生机械手。
因时机器人介绍，该机械手内部装有 6 个小型伺服驱动器，集成无刷电机、行星减速机、直线导轨、肯定方位检测传感器和力传感器，除大拇指具有 2 个驱动器外，其他四指各装备 1 个驱动器。
这款机械手具有 12 个运动关节，重约 500 克，拇指最大抓握力为 15 牛，其他手指最大抓握力为 10 牛，可像人手相同灵敏地抓取物体。
因时机器人表明，这款机械手支撑 ROS 机器人操作系统，可通过 ROS 插件扩展功用，并适用于弹钢琴及手势交互等杂乱场景。
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