EP5龙门同步功能介绍

来源：雷竞技官网官方网站入口    发布时间：2023-12-10 09:24:19

  龙门同步技术的高精尖应用领域均被国外进口品牌占领，经过迈信电气研发人员一起努力，打造了新新一代EP5系列驱动器，在龙门同步技术上做到了刚性和柔性龙门完美适配。原点对齐、协调停机等刚需功能配备齐全，让自动化产业在高速高精的保障下更简单、便捷。

  龙门同步算法是一种用于多线程编程的同步机制，用于协调多个线程之间的操作顺序，以保证数据的一致性和正确性。如图所示一个龙门机构由2个电机和一个可平移的载台机构组成，Y1和Y2共同运行完成X轴方向上的运动。

  当Y1、Y2轴共同运行时若没有龙门同步技术则Y1、Y2轴会出现位置误差，若误差较大则可移动载台会扭转因此导致机构损坏。

  刚性龙门结构更牢固，重量更大，结构相对稳固常用于高刚性高稳定性的大型自动化物流传输和大型器械加工场所。

  柔性龙门结构相对灵活可变性强，载台可在主从轴有较小位移的工况下同时移动，通常用于激光加工，3D打印等场景。

  龙门同步功能在高精尖领域的应用如半导体激光微加工，3D打印等，精度和运行的平滑度要求极高的场所。

  龙门结构在大型工业领域应用如航空航天工业、玻璃激光切割、机械工业龙门加工中心等，对刚性和稳定能力要求极高的场所。

  龙门结构在生活中也经常可见如物流自动化流水线、木工切割机、膏体印刷机等，对速度效率有较高要求的场所。

  迈信EP5系列伺服驱动器利用主从轴的位置和速度双偏差反馈生成速度和转矩的补偿量来协调主从轴之间的同步性能。

  相对于传统的ABZ脉冲输入输出信号口互联，接线较多，受硬件延迟和干扰影响较大，主轴和从轴交互太少，不利于功能实现。

  迈信针对总线方案有专用的龙门接口，通过专用通讯线缆能轻松实现主从轴高速的内部通讯能够达到62.5μs的通信周期，是PLC端方案的16~32倍。内部集成同步补偿龙门算法，在主从轴工况差异的情况下，输出速度补偿和转矩补偿到从轴来保证优异的同步性能。

  支持多种回零方式，针对不同的龙门结构可设置单回原开关，主从轴同步回原点和双回原开关主从轴分别回原功能。可在位置模式和速度模式下运行同步功能，满足多种需求。

  实时检测主从轴位置偏差，内置主从轴协调停机功能，当龙门运行中有轴出现报警时，主从轴同时段时能并自由停机，避免机构出现损坏。当出现警告时，主从轴可根据参数设定用户可选择主从轴报警时刻位置自锁还是均断使能自由停机。

  当开启龙门同步算法后通过示波器查看位置误差，在默认增益参数的情况下开启龙门同步算法后位置误差优化66%。

  通过全新的模型算法将速度响应频宽提高到3KHz,基于位置前馈的高响应控制，降低响应延迟，位置整定时间最优可达1ms。

  ·750W驱动器宽度45mm，相较于上一代产品 减小40%，为电柜内部设计节省大量空间。

  ·可搭配单圈/多圈绝对值、磁编、旋变等 各类型编码器。最高可支持25bit编码器。