Smart200经过Modbus RTU完成V90方位操控

发布时间：2024-03-07 20:05:16 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  S7-200Smart 可经过规范的 Modbus 功用块发送伺服驱动器的操控指令及读写驱动器的参数。本文具体叙说了 S7-200 SMART PLC 经过 Modbus RTU 通讯衔接 SINAMICS V90 完成内部方位的 MDI 功用。（MDI（Manual Data Input）称为设定值直接给定运转方法。即上位操控器直接设置方针方位、速度、加减速度后，轴主动移动到方针方位的定位方法。MDI也是实践运用中最常运用的一种定位功用。）

  翻开软件SINAMICS V-ASSISTANT，挑选在线，若为绝对值电机，能够在线直接读取电机类型参数，若为增量值电机，应该要根据实践电机类型在线选取类型参数。按照表 2-3 设置伺服驱动器的相关参数，下载进V90伺服。留意改动参数之后要回车。经过 Modbus RTU 通讯的V90 IPOS定位功用中没有软限位功用，只具有硬限位功用。

  翻开SINAMICS V-ASSISTANT—设置参数—设置机械结构，假如包括减速机，按实践减速比填写N/M值，若无减速机，N/M位1/1。螺距若为10mm/转，负载滚动一圈对应的长度单位为10000，定位行进60mm时，定位数据应写入60000。

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