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发布时间：2024-01-28 13:50:11 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
SEW伺服电机是一种电磁装置，利用负反馈机制将电信号转换为受控运动。基本上，伺服系统的行为类似于执行器，提供对速度、加速度和线性或角度位置的控制。它由四件事组成：直流电机、位置传感器、齿轮系和控制电路。与电机连接的齿轮机构向位置传感器提供反馈。
如果SEW伺服电机由直流操作，则称为直流伺服电机，如果由交流电操作，则称为交流伺服电机。伺服电机的齿轮通常由塑料制成，但在大功率伺服系统中，它由金属制成。
SEW伺服电机由许多公司制造，其中一些是双叶，HITECH，AIRTRONICS和JR无线电。它们在制造上相同，但在连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。
位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还具有保护旋转传感器防止过度旋转的功能。定位伺服器大多数都用在四肢、机械臂等许多场所。
连续旋转舵机：连续舵机在结构上与位置舵机相似。但是，它可以顺时针和逆时针方向挪动。这些类型的伺服器用于雷达系统和机器人。
线性舵机：同样，线性舵机也像定位舵机，但带有额外的齿轮来调整输出从圆形到来回。这些类型的伺服器用于高级飞机，在商店中很少见。
模拟伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉冲。
使用小型微处理器数字伺服接收信号并作用于高频电压脉冲。数字舵机每秒可以发送300个脉冲，与模拟舵机相比非常高。由于脉冲更快，数字舵机可提供平稳的响应和一致的扭矩。数字舵机比模拟舵机消耗更多的功率。
1.SEW伺服电机用于提供快速转矩响应，也称为永磁直流电机或单独励磁直流电机。提供快速扭矩响应的原因是因为扭矩和流感被解耦。因此，电枢电压或电流的微小变化可以产生轴的位置或速度的显着变化。直流伺服是所有类型中*常用的伺服电机。
2.SEW伺服电机有两种类型，一种是两相，第二种是三相。主要两相鼠笼式伺服电机用于低功率应用。并且，三相鼠笼式伺服用于大功率系统。
1.定子绕组：这种类型的绕组绕在电机的固定部分。它也被称为电机的励磁绕组。
2.转子绕组：这种类型的绕组绕在电机的旋转部分。它也被称为电机的电枢绕组。
SEW伺服电机工作在自动闭环系统的现象上。该闭环系统要控制器。该控制器由比较器和反馈路径组成。它有一个输出和两个输入。在这种情况下，为了产生输出信号，比较器用于比较所需的参考信号，并且该输出信号由传感器感测。电机的输入信号称为反馈信号。根据反馈信号，电机开始工作。比较器信号称为电机的逻辑信号。当逻辑差值较高时，电机将在所需要的时间内打开，当逻辑差值较低时，电机将在所需要的时间内关闭。基本上，比较器用于确定电机是ON还是OFF。 电机的正常运行可以在良好的控制器的帮助下完成。
SEW伺服电机能够最终靠PWM方法控制，即脉宽调制。它们向电机发送宽度不一致的电信号。宽度脉冲在1毫秒至2毫秒的范围内变化，并在一秒钟内重复50次将其传输到伺服电机。脉冲的宽度控制旋转轴的角位置。其中，使用了三个术语来表示伺服电机的控制，即*脉冲，*小脉冲和重复率。
例如，舵机以1毫秒的脉冲移动，使电机向0°转动，而以2毫秒的脉冲将电机向180°转动，在角位置之间，脉冲宽度自行互换。因此，伺服以宽度为90.1毫秒的脉冲转向5°。
每个伺服电机中都有三根电线或引线。两根线使用正电源和接地电源，而第三根线用于控制信号。
伺服具有位置传感器，直流电动机，齿轮系统，控制电路。从电池获取电力时，直流电机以高速和低扭矩运行。该速度较低，扭矩将高于连接到直流电机的齿轮和轴组件。轴的位置由位置传感器从其确定位置做感应，并向控制电路提供信息。信号由位置传感器的控制电路解码，并处理旋转方向以获得正确的位置。它需要4.8 V至6 V的直流电源。
减速齿轮箱连接到一个轴上，该轴会降低电机的转速。减速齿轮箱的输出轴与与编码器或电位器连接的电机相同。然后将编码器的输出连接到控制电路。伺服电机的电线也连接到控制电路。电机通过微控制器通过PWM的形式发送信号来控制，PWM解码控制电路以所需角度旋转电机，控制电路沿顺时针或逆时针方向挪动电机，这样轴也沿所需方向旋转。编码器将反馈信号发送到控制电路。当电机达到所需角度时，控制电路会根据从编码器接收的信号相应地停止电机。
例如，如果电机处于30°，并且微控制器为电机提供60°的角度，则控制电路沿顺时针方向旋转电机。当电机达到60°时，编码器向控制电路发送信号以停止电机。
它们用于扩展或重播电子设备（如 DVD 或蓝光光盘播放器）中的光盘托盘。
当我们在电机上施加重负载时，驱动器将增加电机线圈的电流，因为它试图旋转电机。
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