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手册中文伺服操控器运用说明pdf

发布时间:2024-02-05 22:44:06 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口


  参数: 作业电压 5V CPU 电压 3.3V 伺服电机输入电压 4.2V~7.2V(依据伺服电机为准) CPU 32位 波特率(USB) 115200 波特率(蓝牙、UART) 9600 Flash 容量 16M 可选形式 4种 可一起操控伺服电机数 32 路 最大动作组数 256组 1.CPU 电源指示灯(赤色) 指示灯 2.伺服电机指示灯(绿色) 3. PS2无线手柄形式( ,黄灯灭时表明单个伺服电机操控, 黄灯亮时表明动作组操控) 板子尺度 63mm X 45mm 通讯协议 UART Windows xp 以上,Mac os 10.8 以上 ,Linux(kernel 3.0 以 支撑体系 上) 单机操作支撑 支撑 支撑伺服器类型 9G~55G(3.3V~7.2V) 联机操作支撑 C51、Arduino、ARM、DSP、蓝牙、WIFI、电脑 1. USB 联机操作 2. UART 联机操作(含蓝牙、WIFI) 形式类型 3. 脱机独立操作 4. PS2 无线 接线办法: 一:电源接入办法,如图一方位: 1 图一 VCC:为伺服电机电源VCC 输 ,可接入 4.2V~7.2V 电源,请接入电源正极。 GND:为伺服电机操控器的全体 GND,可接入伺服电机电源 GND 或者是 CPU 电源 GND, 请接入电源负极。 5V:为伺服电机操控器的 CPU 电源输 ,供电规模 5V~8.5V ,请接入电源正极。 USB:同为伺服电机操控器的CPU 电源输 和数据通信口。 留意:5V 接口与 USB 接口不能一起接入。 只可选择一个作为操控器 CPU 供 电端。 二:伺服电机接线办法,如图二方位: 图二 排针:为伺服电机 I/O 接 ,一般是伺服电机的 或者是土 。 白色排针:为伺服电机VCC 接 ,一般是伺服电机的赤色或者是暗赤色。 黑色排针:为伺服电机 GND 接 ,一般是伺服电机的褐色或者是黑色。 三:UART 接线办法,如图三方位,合作图四阅览: 图三 图四 绿色圈方位:为伺服电机操控器 CPU 电源 GND,仅做输入运用。 圈方位:为伺服电机操控器 CPU 电源 VCC,仅可输入 5V,仅做输出运用。 紫色圈方位:为伺服电机操控器 UART 的 RX 口 ,一般接入其他UART 设备的的 TX 口。 橙色圈方位:为伺服电机操控器 UART 的 TX 口,一般接入其他UART 设备的 RX 口。 四:蓝牙传感器接线办法,如图五方位,合作图六阅览: 图五 图六 图五方位运用 4 根杜邦线V-VCC,GND-GND,RX-TX,TX-RX。运用 与蓝牙模块配对,装置翻开 操控软机即可来操控。初次运用 软件的时分需求 输入 , 为:RTrobot(留意大小写区别) 五:电脑接线办法,如图七: 图七 先把伺服电机与伺服电机的电源接入,然后运用USB 线把电脑与伺服电机操控器 在一 起,在 之前别忘记设置形式先。 伺服电机的电源接入请参阅接线V 电源口不接)

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