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发布时间：2024-02-21 05:41:51 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
松下 a 六迈重型四伏驱动器分类零的参数介绍零点零一号参数控制模式设定默认参数为零。位置控制模式，若需要用到其他模式，需要进行更改。一、速度模式二、转距模式三、位置速度模式切换 四、位置转距模式切换五、速度转距模式切换六、全闭环模式要使用到哪个模式进行相应的更改，然后进行参数传送。第一批保存驱动器断电重启就可以了。学会的点个赞。
大家好，今天讲讲松下四伏的参数设置。松下四伏参数啊，一共有二百多个，但一般的控制场合啊，只要需要掌握少数几个就可以。在生产中啊，松下四伏啊，主要用定位控制。现在讲解几个主要的参数设置。 首先点一下 s， 然后再点一下 ms， 是设置 m， 是这个菜单。然后再按上下键调到零零三。零零三呢是电机的刚性，刚性越大，马力越大，一般都调到十一到十五之间。 然后呢，下一个，下一个参数是零零六。脉冲即兴，也就是间隙的正反转。这里一般都是改成零或是改成一，不是正转，反正就是反转，零是正转，一是反转，然后这样改就行。 下一个呢是我们就改一下这个零零七，这个零零七呢是控制脉冲输入方式，一般呢我们设为三。三呢，就是脉冲和方向输出。 然后呢，下一个是我们要改一下这个零零八，零零八是脉冲细分，就是电机啊，每旋转一圈需要的指令脉冲，这个根据这个这个四伏与这个 plc 控制，然后合理的调配。 然后呢，下一个呢，这个我们改一下这个四零五，这个四零五啊，是这个四伏电机内部势能。然后 这个参数呢，改为八六幺八八三，这是那个内部使用的一个参数。改完之后呢，这个四部系统啊，基本上就改完了，其他的 算出来基本上可以不用动。最后啊，然后再保存设置，按一下 m， 然后按一下 s， 然后按向上键，然后直到出现这个这个字母就完成了。
按一下 s 看，按一下 s， 再按一下 m， 找到三号参数，然后再按一下 s， 里面是十三，我们到时候要把它设成十四，现场呢要设成十四或者十五。上完之后呢，按上下是按上下可以 射程十三，按上下调整十三或者十五，然后再按 s， 然后再按长按，然后再按 m 长按，然后再按 ss 长按，然后再按向上箭头。保存完成。保存完成之后呢，血肉完成之后要断电一下， 看一下刚才我们设置的找，按 s， 然后按 m， 找到像向上键，找到三号参数十五，这边刚才设置成功的，然后。
松下脉冲师傅在位置模式或速度模式下需要对转距进行一个限制的时候，我们可以通过参数进行一个转距的限制。 比如说我们在运动中和停止中我们需要限制一个统一的转距的时候，我们就对参数 pr 零点一三进行设置即可。 那么如果我们在运动中和停止中需要两个转距的时候，我们有必要进行转距的切换。切换转距的话是需要设置 pr 五点二一这个参数。 pr 五点二一主要是进行一个转距切换的一个条件的设置，当知道这个条件后，我们还需要设置 pr 五点二二第二转距限制， 这样我们就可以通过条件来进行运动中和停止中两个转速的切换。大家知道了吗？
在使用位置控制模式前，我们需要确认参数 p20 01 的设定值。适龄确认后，我们来一起学习位置控制模式的基本设定吧。 首先是指令脉冲输入的处理。关联的参数有三个，我们需要根据实际的接线 设定为零时，可以支持最大五百 kpps 和两百 kpps 的输入频率。设定为一时，可支持最大八兆 pps 的输入频率。当使用极电机拍录接线方式时，推荐设定为二。 当电机旋转的方向与输入的指令迈出形态的方向不一致时，则可以通过设定 p 二零 点零六来进行反转。 p20 07 是指令脉冲输入模式设定，请根据上位控制器发送的脉冲形态进行设定。接下来是指令分贝频功能的设定。关联的参数有三个。 p 二零点零八设定的值就是使电机旋转一圈所需要的指令脉冲数。 p 二零点零九和 p 二零点时分别为指令分贝频的分子和分母。当 p 二零点零九设定为零时，则分子默认以编码器分辨率进行处理。 分子和分母的设定值可以根据此公式进行计算。位置指令滤波器功能可以平滑指令速度。关联的参数是 p 二二点二十二和 p 二二点二十三。 p 二二点二十二 二设定的时间是到达绿波前指令速度的百分之六十三点二和绿波前指令速度降速到百分之三十六点八的时间。 p 二二点二十三和 p 二二点二十二的区别在于， 第二二点二十三设定的是完全到达绿波前位置指令目标速度的时间和完全停止的时间。通过对比我们大家可以很清楚的看出这两个参数的功能区别。最后是脉冲再生功能的设定，此功能相关的参数有四个。 p 二零点十一设定的值并非实际输出的脉冲数，而是输出脉冲数的四分之一。每旋转一圈的输出脉冲数不为整数时，可将 p 二零点十一作为分频分子， p 二五点零三作为分频分。 按照此公式进行计算。参数 p 二零点十二可以反转脉冲输出源的 b 箱输出逻辑参数 p 二五点三十三设定的是脉冲再生输出在超出界限时是否触发 l 二八点零保护。 以上就是本节视频的全部内容了，获取更多帮助请关注松下电器机电微信公众号，感谢观看 panasonic industry。
我们来看一下松下四伏的参数常用的几个设置。第一个就是我们的指令脉冲形式，他默认的是一 cw 和 ccw， 那我这边基本上用的都是脉冲加方向，大家把它改成三 ok 第一个参数。那么第二个参数呢？就是我们最常用的一圈脉冲数。如果我们导成是八毫米四伏电机，带了一个四感，导成八毫米，那么我们扩大一百倍，设置成八百，也就是一个脉冲对应零点零一毫米。 大家注意啊，参数设置完成之后，一定要点击 e g r， 将参数写入到 room。
学四伏电机最麻烦的是看说明书，每一款的说明书都不一样，每一款的四伏电机接线也不一样。点赞数量可以支持我兄弟们，让你连说明书都不用看，直接抄作业。要让松下 a 六的四伏电机转起来，首先第一步是接线，接线的重点在于插式插口的接线， 这些是针脚号、七号针脚、一号针脚、二号针脚等等。第二步设计参数。需要注意的是 p 幺零八这一个转一圈的脉冲数，如果设计了任何数据，那脉冲的计算跟部件链接是一样的。 如果设计为零，就要注意设计电子齿轮笔了。第三步就是 plc 的参数配置，这个是无忧的 plc 的参数设计，大家照着抄下来就行，这个两千是赚一千的脉冲数， 编程的时候你要记得这样子设计，放两千的脉冲电机只会转一圈。第四步是 plc 的编程， m 五十是正转， m 五十二是反转。我们下次可以讲讲西门子是怎么写的。
大家好，今天为大家带来的是双向密码四 a 六驱动器面板的各区域介绍。这边开始叉 a， 它是一个主电源和控制电源部分。呃，我们这个是二五 s 一的，是一个四百瓦的脉冲型驱动器，所以 我们这边主要接的是一个单向两百伏的电 l e l 二同时接入单向两百伏，然后这边 l e c l s e 也接入一个单向两百伏。以后到下面这边他比这这个区域就是一个电机的动力线， 主要是接入的是 uvw 像，然后如果需要外接再上电阻的话，就需要接到我们这边的 pb 这两个端子上，把这个短接片取走，然后到这边 呃有一个八一的端口，这是一个与电脑通讯的一个接口，通过调试线的连接，可以使用调试软件对驱动器进行一个设置。再往下走，这是一个插式的接口，这是一个与上位机连接的接口。 再到这个叉六接口，是一个编码器通讯线的一个接口。以上就是今天的知识分享讲解，有更多想要了解的知识可以在评论区分享留言。
哎，好烦呀，艾瑞十六点零出现了，这可咋整啊。我也是我也是。小胖课堂快开始了，我们去问问他吧。 小胖小胖你们好呀。我们的次服前面版一直在显示艾瑞十六点零。二十六点零到底是什么呀？ 所谓的艾瑞十六点零就是电机的输出有效转举超过了参数五点一二的设定值，默认的情况下为额定转举的百分之一百一十五。 那么这个时候怎么处理呢？这就要具体情况具体分析了。我先来。我先来我的四服装在设备上， 一开启赐福使能就出现 l 十六点零了，一开赐福使能就出现 l 十六点零的话，我们就需要检查一下我们的接线了。这可以详细和我们讲讲吗？ 嗯，首先我们需要确认电机的 u、 v w 是否按照正确的顺序连接到了驱动器上，这个没问题呢，我已经检查好了。然后呢，电机的制动器接线是否正确？ 制动器接线没错呀，刹车是否已经正常解除？刹车已经正常解除了呢。那电机的传动机构是否有堵转的现象呢？ 这里吗？这里吗？好像也没有哎，那还会有其他的情况吗？对了对了，编码器线或者电机线是否有接 错轴的现象？这些情况都有可能会导致十六点零。哦哦，原来这样啊，我现在就回去确认，谢谢呢。小胖小胖， 我的情况不一样，我的电机开启次伏使能之后就嗡嗡尖叫，过一会就会出现 a 二十六点零，这可怎么处理呢？这个就是发震导致的过载了，这个时候可以检查一下灌亮笔的参数是否设定有误， 好像没有错误呢，稍后我再次确认一下。如果灌量比设定无误的情况下，长时将电机的刚性降下来，发震的情况消失后，问题也就解决了。 原来是这样，谢谢小 pad。 知道啊，我来迟了，课堂还没结束吧？不急不 急，还没结束呢。我的设备是在运行的过程中出现的十六点零，这是怎么回事呢？这种情况很大概率就是选型时电机的功率选小了。这时我们能够最终靠 pantan 的监视器功能查看电机负载率， 一边降低电机的加减速速度，一边确认电机的负载率是否降低，直至电机可以正常运转。降低加减速也无法带动负载时，只能更换功率更大的电机了。 谢谢小潘老师指导。以上就是 error 十六点零的对策了，本节小课堂就到这里了，谢谢观看。 panasonic industry，
松下私服脉冲控制低速脉冲口支持三种接线方式，分别为长线驱动，也就是插风输出输。 另外两种是开路集电机控制，第二种是采用驱动器外的控制信号的电压。对此我们应该进行一个电流限流电阻。 电流限流电阻的公式是右边的，如果是十二伏的，需要接八百二十欧两瓦的电阻，如果是二十四伏的，需要接两 ko 的电阻。 第三种就是二十四伏不限流的电阻的接法，无需串联电阻。在尚未控制中，不论是 npn 输出还是偏 p 输出都是可以正常使用的。一定要记住电流的流向正确即可。同时需要接十三号引脚尖地来增加抗干扰能力。
那现在按按这个 p r 参数模式里面。嗯，开始是 p r 零零零，如果改 p r 零零七的话，就按上升键加加到七。 按到七以后按 s 键按一下，他默认是一，如果想改成没剩下方向，就改成三按加加到三以后按住 s 键按几秒钟进来以后按 model， 按 model 键。首先这个是参数模式， 参数模式按 s 键进入，然后进入这个保存模式以后按住上升键五秒钟。 ok， 保存。 nice。
他默认刚开始用这个页面，按一下 s 键，按下 s， 再按一下 m， 然后咱们这个 p 二零零零零零调到 p 二零零八， 调到这个页面，点一下 s， 确认进去。然后你要调到一千五， 这一千五的长，这一千五都是他转一圈需要一千五百的迈腾 黄牛保存下。长按原石黄牛黄豆， 找到音乐 sp， 点开时间长，按向上键，咱们就保存好了，咱们就关掉。然后等下我们再打开看一下。 我们六点三十见王，梦见你找到三二零了吗？ 你指定进去。他现在默认就是一千五了。你就说更改成内容。
松下四伏使用全闭环功能时要修改的参数。首先把零点零一号参数改为六全闭环模式。三点二、三号参数根据 实际工商池类型选择 ab 项或者串行通信。三点二、五号参数设置成电机旋转一圈工商池反馈的脉冲数。最后通过零点零九号参数和零点一零号参数的比值 设置电子齿轮笔。当笔直设置一比一的时候，尚未发一个脉冲信号，电机移动一个共产尺分辨率的距离学会的点个。
呃，各位朋友大家好，今天给大家介绍一下我们松下米纳斯 a 六系列的脉冲四伏，主要讲解脉冲四伏驱动器的功能，区分驱动器上的各个接口定义以及他们包含的功能。所有的内容呢，在前一讲中提到的样本里呢，均可查看。 那么首先呢，对 a 六 s 驱动器的功能进行一个简单的介绍。我们打开说明书，翻到第十四页来看一看这个驱动器的通用规格说明。 我们先看 a 六 ss 的这样一个多功能性，也称为全功能性，他是功能最多，支持类型最丰富的这样一个驱动器。 首先看电源规格，我们 a 到 d 型的这样一个驱动器，它是支持单三项的这样一个输入规格，但是一到 h 型是支持只支持三项的这样一个输入电源规格。 我们的控制电源活动呢，全都是单向的这样一个输入电源规格。他们的电压呢？请参考上面的这个表格。 我们吹风机的使用环境温度啊，大家浏览一下，如果你温度过低或者过高的话，是我们是不能保证这个吹风机的稳定性的。 我们的控制方式呢，是 igbt 的 pwm 正弦拨驱动方式。编码器的反馈呢，是二十三比特，也是八百多万的这样一个分辨率。下面呢也做了一下说明。 我们的电机呢，这个驱动那个编码器呢，前面有说过，全都是绝对是单圈的，所以说你如果是使用增量式系统的话，就不需要加电池。你如果有必要进行一圈以外的这个位置数位置信息记录的话，我们就是通过 外加电池的方式进行这样一个多圈数据的这样一个记录，我们呢也支持第二路的这样一个外部位于传感器，也叫做刮痧齿的这样一个信号输入。 我们支持的信号方式呢，有 ab 项的这样一个插动信号型插动输入也支持呢。这个插线通讯的形式， 创新通讯的形式呢，大家在选择的时候呢，一定要跟光山池的厂家去进行沟通，看看他的这个通讯方式能否与我们松下去建立通讯，否则的话就是说你如果无法通讯的话，买回来也是不能用的。 我们的 l 连接器有十路的 l 输入，六路的 l 输出。我们的模拟量输入信号有三路模拟量输出，有两路有两路的这样一个脉冲输入，以及四路的脉冲输 出。至于他们的详细规格，大家去参看参考一下表格。 通讯功能的话，我们所有的驱动器呢，都是有一个 usb 接头的 mini usb 能够最终靠这个 mini usb 呢和我们的电脑去进行连接，进行参数的调整，与那个状态监视。然后 sf 型的话，他还有那个 modelbox 通讯，支持 rs232 和 s485 这边的安全功能。下面一个安全功能，安全功能就是指的这个 stu 的安全转距功能，这个是只有 sf 的全功能性驱动器，就是 f 后置的这个驱动器才具有的。 然后我们的前面版有五个按键以及六个 led 这样一个数码管显示， 然后再生电阻，我们的 a 型、 b 型、 g 型和 h 型是无内置再生电阻的，他是只能通过外，只能通过外置的方式去增加。然后我们的 c 型到 f 型呢，他是内置再生电阻，但是这个功率呢，可能 这只是比较小，如果大家发现出现这个不够用的情况下的话，也可以通过外置的方式去换用功率更大的这样一个再生电阻。 然后这个紧急的动态制动器，我们的 a 型到机型呢，是内置这个动态制动器的，但是 a 型没有，需要我们再另行另外购置去进行安装 啊。 sf 型呢，作为一个全功能性的驱动器，它的控制模式呢是最丰富的，除了我们单一的像位置控制模式，速度控制模式和转距控制 以外，我们还支持位置速度、位置转距和速度转距的这样一个切换控制方式。 另外呢，通过在外部外加光闪池的话，我们还能支持这样一个全闭环控制。这边的话对我们这个 l 的输入输出信号做一下说明，以及他的这样一个各个控制模式的一些功能介绍。 这个大家就先自行浏览一下，这边先不做详细的展开，后面我们会对每一个控制模式去进行详细的介绍，届时再为大家一一详解。 以及最后我们有个共同功能，就是他的一些包括他的遵义调整，他的一些报警信息的这样一个返回方式。这个是所有的驱动器都是通用的。好，我们下面看一下 s e 型的这样一个位置控制， 以及 sg 的 s 四八五的这样一个儿和 s 四二， s 二三二的这样一个通用通讯型的这样一个驱动器规格，他们的电源都是一样的，使用环境也是一样的，编码器反馈等各路信息也都是一样的， 那和我们上面的 sf 型的驱动器的不同呢？有什么地方呢？首先呢，我们 se 型和 sg 型，它是不具备模拟量的这样一个输入输出信号的这样一个 io 连接器， 但是我们的脉冲同样是由两路脉冲输入，四路脉冲输出，和上面的 sf 型是一样的。 关于通讯功能，我们的 usb 呢，是所有的驱动器都具有的，但是摩托帕斯通讯只有 sg 和 sf 型才具有，所以 我的马斯通讯不适用于 a 六 se 系列。前面版也是一样的。这边的话跟大家做一个说明。 我们的五七万以上的大功率电机，也就是对应的我们驱动器的型号呢，外观型号就是 g 型和 s 矩型这两款驱动器呢， 目前只有这个 sf 的全功能性。 se 型和 sg 型的话，目前还没有进行发布，所以我们看到这边的再生电阻和动态制动器，我们直到 s 型。 然后我们上面说了这个 se 型和 sg 型的话，它是没有模拟量的输入输出，所以它做不了这个模拟量的转距控制和速度控制。但是呢，我们有一个内部速度控制模式。内部速度控制模式呢，给大家做一个简单的介绍， 就是说我们大家可以事先在驱动器的参数当中可以设定好那个八个的内部速度，然后通过外部的这样一个 l 的输入信号去进行这个八速的切换。 这个呢只能运作出我们所设定好的这样一个速度去进行运行，而不能像模拟量那样进行无极的食指的一个速度变换。 然后剩下的一个共同功能关于这个自动作业调整和这个报警信息的反馈，还有反馈卖出的一个算命功能，这个也是所有的驱动器都具备的。本讲内容到此为止，感谢大家的收看。点关注不迷路，我们下期再见。
