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ModbusTCP转Profinet主站网关操控汇川伺服驱动器装备事例

发布时间：2024-02-29 06:28:11 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

以下是兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关运用 Modbus Poll 经过网关操控汇川伺服驱动器带动电机的装备操作

参照“ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图装备事例”将组态装备完结，将组态文件导入到网关。连接好 IS620F 和网关并上电。

从博图组态中可以正常的看到伺服驱动器占用 PN 的 I 地址 0—17，Q 地址 0—9。

伺服驱动器与网关正常通讯后会显现 44ry，表明网络已联通、运用形式AC4、准备就绪（详细意义详见伺服驱动器用户手册）。

1、电脑要保证和网关 IP 在同一网段，网关及电脑 IP 运用 DHCP 的方法（可依照 IP 设置改为静态 IP）。

3、设置 04 功用码从寄存器0 开端读 9 个寄存器，对应 PN 的 I 地址 0—17。

3、设置 16 功用码从寄存器 0 开端写 5 个寄存器，对应 PN 的 Q 地址 0—9。

寄存器 0 从 0x047E 修改为 0x047F。此刻伺服驱动器操控伺服电机依照设定转速开端旋转，LED显现由 44ry 改为 44rn。