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发布时间：2023-12-19 14:57:22 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
拍：绕组的通电状况。如：三拍表明一个周期共有三种通电状况，六拍表明一个周期共有六种通电状况，每个周期步进电机滚动一个齿距角步距角反映出步进电机的精度，步距角越小，该步进电机可以输出的单位位移量越小。步距角与电机自身结构（转子齿数）和作业方式（拍数）有关。
空载发动频率：即步进电机在空载状况下可以正常发动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，电机不能正常发动，有几率发生丢步或堵转。丢步（失步）：转子行进的步数小于脉冲数越步：转子行进的步数多于脉冲数坚持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。滚动视点与转速的核算滚动视点的核算步进电机滚动的视点θ=θs*YY：脉冲数以步距角为1.8°两相步进电机为例
电机转速的核算电机发动时要先从低转速开端，慢慢到高转速，即频率由低到高，抵达设定的转速。步进电机的转速V核算公式：
步进电机的速度与转矩特性相同尺度下的伺服电机与步进电机的速度力矩特性比较如下图
由上图知：步进电机低转速扭矩大，高转速扭矩小（原因拜见反电动势特性章节）相同尺度的步进电机和伺服电机，低转速步进电机扭矩大步进电机合适低转速，高扭矩的的使用场景。反电动势特性电动势的来历电动势，是导体内电子运动的必要条件，也是电子运动趋势的一种体现，因此具有必定的方向性。电动势的方向，规定为从电源的负极，经过电源内部指向电源的正极，即与电源两头电压的方向相反。反电动势，是指由抵挡电流发生改动的趋势而发生电动势。反电动势一般出现在电磁线圈中，如继电器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机、电感等。
电机的反电动势关于电动机产品，定子部分是电能的输入端，而转子部分则是电机做功的输出端；经过定子部分输入的电能，一部分用于转子部分做功，另一部分则会耗费于线路内阻，以及其他损耗。转子部分发生的反电动势，即电动机做功的要素。反电动势耗费了电路中的电能，但它并不是一种“损耗”，与反电动势对应的那部分电能，将转化为用电设备的能量输入。影响电机反电动势的要素，包含定子绕组的匝数、转子磁体发生的磁场、转子角速度和定子与转子之间的气隙。
反电动势特性当负载过大或机械故障导致堵转时，这时反电动势很小，相当于电阻很小的绕组直接接在电源两头，在相同作业电压下电流会很大，电机绕组将会应为电流多大而烧坏。因此转子停止发动时，如堵转或发动瞬间，应为反电动势较小，所以电流较大。
电机损耗（铜损、铁损和谐波损耗）一般见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组线圈有电阻，通电会发生损耗，损耗巨细与电阻和电流的平方成正比，这便是咱们常说的铜损。假如电流不是规范的直流或正弦波，还会发生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会发生损耗，其巨细与资料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式反映出来，从而影响电机的功率。步进电机一般寻求定位精度和力矩输出，功率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而改变，因此步进电机都会存在发热状况，且状况比一般沟通电机严峻。
