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伺服电动机控制电路原理详解

发布时间:2024-01-30 16:38:37 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口


  如下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电路,电动机采用直流伺服电动机。从图可见,功率运算放大器LM675由15V供电,15V电压经RP 1加到运算放大器LM675的同相输入端,LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器,用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机,它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端,相当于基准电压。

  运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。

  放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。

  当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生明显的变化,即电动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。

  电路如下图所示,UC3842是单端开关电源控制芯片,①脚为内部误差放大器输出端,与②脚之间接有负反馈网络,以确定误差放大器的增益。②脚是取样电压输入端,取样电压与内部的2.5V基准电压作比较,产生控制电压,控制输出脉冲宽度。③脚是过载保护控制端,电压超过1V时,⑥脚停止输出。在此处,用作灯光开、关控制端。④脚外接定时元件,决定振荡频率。⑥脚是脉冲输出,驱动能力1A。⑦脚为电源输入端,在16~36V之间。⑧脚输出精确的+5V基准电压。P1是电源调整管,型号2SK727。V1是快恢复二极管,D1是光敏二极管,W1是精密多圈可调电阻。该电路工作在100kHz,正常输出180W,最大230W。 当灯泡L2因老化或其他原因致使发

  制作原理分析 /

  采用AT89C205l单片计算机芯片设计制作了一个用于该开水器的“智能检测控制电路”,可实时监控水箱水位和各组电热管的工作状态,一旦水箱水 位异常或电热管出现故障,均可自动完成保护动作并给出相应的声、光报警信号,提示维修管理人员及时进行检修。该电路具有结构相对比较简单、制作容易、使用起来更便捷等优 点。 1、基本功能与特点 (1)电路简单,全部电路使用一个“单片机”芯片和两个辅助芯片,配合少量外围分立元件,就可以完成相关控制功能。 (2)初始加电时,系统将 检测水箱水位,只有水箱水位正常(水位开关SVV闭合)时,才会使三相固态继电器SSR导通,电热管加电工作。此后,系统将循环监测水箱水位,如果出现水 箱水位低于预设最低水位{即自动补水管道系统

  电枢控制直流伺服电动机: 角速度与直流电压之间传递函数: 角速度与角度之前传递函数: 因此,可求出角度与直流电压之间传递函数: 角速度与扰动转矩之间传递函数: 两相交流伺服电动机: 两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组,另一相是控制绕组。 两相伺服电动机转矩-转速特性为负斜率关系,且非线性。上图是电机特性曲线图; 通常反馈角速度值都比较小,可以在低速段对特性曲线进行线性化,以方便数学建模。线性化参考斜率通常选择标称电压一半值对应的曲线进行线V曲线为线性化曲线。线性化方程可表示为: Mm是输出转矩,Ms是堵转转矩,Cω=dMm/dω称为

  传递函数 /

  LED显示屏大范围的应用于工矿企业、学校、商场、店铺、公共场所等进行图文显示,广告宣传,信息发布。本文设计一种由4个16×16点阵LED模块组成的显示屏,由单片机作控制器,平滑移动显示任意多个文字或图形符号,本电路可级联扩展实现由任意多个16×16点阵LED模块组成的显示屏。 1 电路设计 控制电路由AT89C51单片机作控制器,显示屏由4个16×16点阵LED模块组成,每个16×16点阵LED模块由4个8×8点阵LED模块组成,用户可根据自身的需求扩展增加任意多个16×16点阵LED模块。8×8点阵LED模块结构如图1所示,共8行8列,每个发光二极管放置在行线个发光二极管。当某一列为高电平,某一行为低电平时,

  设计 /

  汽油发电机组是某型雷达的配套设备。由于机组工作时的强烈振动易使电位器调定位置改变,引起保护电路的基准发生明显的变化,使机组异常工作。 现代电子科技类产品中慢慢的变多地采用数字电路和计算机程序控制。数字电路的优点是抗干扰能力强、工作稳定,可有很大成效避免因元器件参数变化造成的设备性能直线下降。采用计算机程序控制后,可以将必要的参数固化在程序中或存储在非易失性存储器中,从根本上解决了因设置基准变化造成的工作异常。因此,针对某型汽油发电机组在使用中发现的问题,提出了采用数字电路和计算机程序控制对机组控制保护电路进行改进设计。   1 设计分析 1.1 控制保护电路原理框图 某型汽油发电机组控制保护电路原理框图如图1所示,

  用于替换家电控制电路中的电容降压式电源电路: 1.2 W, 通用电压输入的非隔离电源

  中的电容降压式电源 /

  目前,在各种电子设备和现代通信设施中,为了在各种不同工作条件下满足某些要求或实现规定的一些技术指标,反馈控制电路已经被大范围的应用。作为电子设备和系统中的一种自动调节电路,反馈控制电路最大的作用就是当电子系统受到某种扰动情况下,系统能通过自身反馈控制电路的调节作用,对系统某些参数加以修正,从而使系统各项指标仍然达到预定精度。反馈控制电路通常由比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分所组成一个负反馈闭合环路,如图1 所示。 图1 反馈控制电路组成示意图 本着小型化、小功率和高效率的设计思想,本文设计的反馈控制电路对应的直流开关电源主要技术要求如下: 输入交流电压:VACMIN=85V;VACMAX=265V;输入电压频率:f

  设计方案 /

  不论是在恒压供水系统还是在超临界萃取高压控制管理系统中,普遍采用变频调速器来驱动增压泵中的马达。这种闭环系统由压力变送器、PID控制器和变频调整构成。市售的PID控制器价格都在千元以上,加上变送器使成本进一步增加;另外,PID控制器多为温度控制设计的,温度与压力参数在特性上有很大的差异,温度有很大的滞后性,而压力绝大多数都是瞬时作用的;PID的调整很复杂,有时会产生非常明显的过冲,这在多数高压控制管理系统中是不希望发生的。本文介绍的一种压力控制电路,结构相对比较简单,性能好。 该电路由恒压源,压力传感器调理电路和比例放大器组成。恒压源产生二个基准电压,一个6V基准供压力传感器的应变电阻桥使用;另一个作为设定压力的基准。压力设定值(此处以电压表示)

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