伺服电机结构及作业原理

发布时间：2024-02-17 10:34:30 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  伺服电动机 ; 一、沟通伺服电动机 ;1、结构(永磁同步电机) 主要由：定子1、转子5和检测元件8等几部分所组成。;2．作业原理; 为消除沟通伺服电动机的自转现象，有必要加大转子电阻r2，是因为当操控电压消失后，伺服电动机处于单相运作时的状况，若转子电阻很大，使临界转差率sm1，这时正负序旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性曲线（ ）以及组成转矩特性曲线所示。由图中可看出，组成转矩的方向与电机旋转方向相反，是一个制动转矩，这就确保了当操控电压消失后转子仍滚动时，电动机将被敏捷制动而停下。转子电阻加大后，不光能够消除自转，还具有扩展调速规模、改进调理特性、进步反应速度等长处。 ;3．操控办法 ;二、直流伺服电动机 ;2．根本作业原理 ;三、交直流伺服电动机的差异; 伺服系统的功能要求;3、定位精度高 定位精度：是指输出量能复现输入量的准确程度;二、伺服系统的分类;闭环伺服系统 伺服电动机 ; 一、沟通伺服电动机 ;1、结构(永磁同步电机) 主要由：定子1、转子5和检测元件8等几部分所组成。;2．作业原理; 为消除沟通伺服电动机的自转现象，有必要加大转子电阻r2，是因为当操控电压消失后，伺服电动机处于单相运作时的状况，若转子电阻很大，使临界转差率sm1，这时正负序旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性曲线（ ）以及组成转矩特性曲线所示。由图中可看出，组成转矩的方向与电机旋转方向相反，是一个制动转矩，这就确保了当操控电压消失后转子仍滚动时，电动机将被敏捷制动而停下。转子电阻加大后，不光能够消除自转，还具有扩展调速规模、改进调理特性、进步反应速度等长处。 ;3．操控办法 ;二、直流伺服电动机 ;2．根本作业原理 ;三、交直流伺服电动机的差异; 伺服系统的功能要求;3、定位精度高 定位精度：是指输出量能复现输入量的准确程度;二、伺服系统的分类;闭环伺服系统

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