雷竞技官网官方网站入口

工业领域 医疗领域 家用领域

一文看懂汇川伺服接线超具体

发布时间:2024-03-17 01:01:54 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口


  编码器分频输出电路:当需要将伺服编码器信号衔接到PLC进行闭环操控时,不可能直接从电机上分线,所以驱动器供给了编码器分频输出。

  编码器分频输出电路经过差分驱动器输出差分信号,上位机请运用差分或光耦接纳电路接纳,最大电流为20ma。

  伺服驱动器怎么与1200 PLC衔接,伺服一般有速度操控形式,方位操控形式和转矩操控形式三种,各自衔接配线如下图所示,运用最多的是方位操控形式。

  伺服驱动器方位操控支撑两种脉冲指令输入,一是低速脉冲方位指令输入方法,二是高速脉冲方位指令输入。如下表所示:

  由此可以精确的看出ISMH1-10B30CB-U130X的参数为:低惯量、小容量,100W,额外转速3000rpm,电压等级220V,2500线省线式增量编码器,实心、带键、带螺纹孔,没有制动器、减速机、油封,天然冷却。

  也可选用外接电阻的接线计划,当脉冲和方向信号为5V时,不需要接电阻,当脉冲和方向信号为24V,R1和R2有必要接2KΩ左右的电阻,否则会形成驱动器损坏。

  因为PLC常见信号为DC24V电压等级,运用内部电阻计划接线较为便利,当PLC输出脉冲信号为漏型0V时,选用下图接线方法。脉冲接PULSE-,方向接SIGN-,电压正极接PULLHI,PULSE和SIGN空置。也便是常说的工阳接法,三菱,信捷等品牌选用此接法。

  汇川作为国产变频伺服的领军品牌在工控范畴名望很大一向想找时机学学汇川伺服这次公司下手了一台ismh110b30cbu130x伺服电机配is600ps1r1ic驱动器正好可以让我先把玩把玩趁便带我们一起来学习一下

  汇川作为国产变频伺服的领军品牌,在工控范畴名望很大,一向想找时机学学汇川伺服,这次公司下手了一台ISMH1-10B30CB-U130X伺服电机,配IS600PS1R1I-C驱动器,正好可以让我先把玩把玩,趁便带我们一起来学习一下。

  由此可以精确的看出IS600PS1R1I-C参数为:脉冲型,电压等级220V,额外输出电流1.1A,基板设备,CANlink。

  主回路接线V交流电源,不接制动电阻时P和D短接,接制动电阻时断开P和D,再将电阻接在P和C之间,U、V、W经过配套的专用电缆衔接到电机主线经过配套的专用电缆衔接到电机编码器。

  编码器Z相分频输出电路可经过集电极开路信号。一般,为上级设备构成方位操控办理体系时,供给反应信号。在上级设备侧,请运用光电耦合器电路、继电器电路或总线接纳器电路接纳。

  看到这儿接线应该就没问题了,剩余的便是设置参数和编写发脉冲主程序了,后续的文章再进行解说。