伺服报警故障代码大全合集

发布时间：2023-12-16 08:14:05 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  爱得利伺服报警故障代码大全 1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制 回路 24V 电源没接入，另一个是 CN1 口 EMG 和 SG 之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干 扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参 数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板 损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更 换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3 系列发生此故障时，还有一种可能是驱 动 器 CPU 接地线-再生制动异常。若则通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元 件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出 U、V、W 三相相序接线是不是正确，伺 服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过 100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL31.1-电机超速报警。缘由分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速 时间过小导致超调过大、伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、伺服编码器出现 故障等，对应解决的方法，设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设 定增益，设定正确的电子齿轮比。 8、ALE6.1-伺服驱动器报警代码。缘由分析：是伺服电机紧急停止了，伺

  服驱动器 EMG 和 SG 之间的线路断开了。对应解决的方法，把 EMG 短接就好 了。

  9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器分辨率的能力 乘以 10。缘由分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小， 由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。对应解决的方法： 设定正确的加减速时间常数，增大转矩限制值等。

  1、保护功能：控制电源不足电压保护 松下伺服报警代码 报警缘由分析： 控制电源整流位置的 P-N 间的电压低于规定值。 100V 的产品 : 约 DC70V（约 AC50V） 200V 的 产 品 : 约 DC145V（约 AC100V） 400V 的产品 : 约 DC15V ①电源电压低。发生瞬间停电 ② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。 ③ 驱动器故障（电路故障） 松下伺服电机故障处理： 100V, 200V 产品 : 测定连接器及端子台的 L1C-L2C 线V 的产品 : 测定连接器及端子台的 24V-0V 线电压。 ①提升电源电压的容量。更换电源。 ②提高电源容量。 ③更换新的驱动器。

  2、保护功能：过电压保护 松下伺服报警代码 报警缘由分析： 整流位置的 P-N 间电压高于规定值。 100V 的产品 : 约 DC200V（ 约 AC140V） 200V 的产品 : 约 DC400V（ 约 AC280V） 400V 的产品 : 约 DC800V（ 约 AC560V） ① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或 UPS（无停电电源装置）造成 电压跳起。 ② 再生电阻的断线 ③外置再生电阻不匹配，导致没办法吸收再生能量。 ④ 驱动器故障（电路故障） 松下伺服电机故障处理： 测定连接器及端子台的 L1，L2, L3 线电压。 ①输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。 ② 用万用表测量驱动器端子 B1-B2 间的外置电阻的电阻值，∞表示断线。应更换外置电阻。 ③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。 ④ 更换新的驱动器。

  3、保护功能：主电源不足电压保护（PN） 主电源不足电压保护（AC） 松下伺服报警代码 13. 0 、 报警缘由分析： 在=1 时，L1-L3 间瞬停时间超过所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的 P-N 间电压低于规定值。

  100V 的产品 : 约 DC80V（约 AC55V） 200V 的产品 : 约 DC110V（约 AC75V） 400V 的产品 : 约 DC180V（约 AC125V） ① 电源电压低。发生瞬间停电 ②发生瞬间停电 ③ 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。 ④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。 ⑤驱动器故障（电路故障）

  松下伺服电机故障处理： 测量连接器及端子台的 L1, L2, L3 的线间电压。 ① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。 ② 尝试将设定延长。正确设定电源各相 。 ③ 提升电源容量。电源容量参照准备篇「驱动器的外围设备一览表」。 ④ 正确连接电源的各相（L1, L2, L3）。单相 100V 及单相 200V 使用 L1, L3 。 ⑤ 更换新的驱动器。

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  1、保护功能：控制电源不足电压保护 松下伺服报警代码 报警缘由分析： 控制电源整流位置的 P-N 间的电压低于规定值。 100V 的产品 : 约 DC70V（约 AC50V） 200V 的 产 品 : 约 DC145V（约 AC100V） 400V 的产品 : 约 DC15V ①电源电压低。发生瞬间停电 ② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。 ③ 驱动器故障（电路故障） 松下伺服电机故障处理： 100V, 200V 产品 : 测定连接器及端子台的 L1C-L2C 线V 的产品 : 测定连接器及端子台的 24V-0V 线电压。 ①提升电源电压的容量。更换电源。 ②提高电源容量。 ③更换新的驱动器。

  2、保护功能：过电压保护 松下伺服报警代码 报警缘由分析： 整流位置的 P-N 间电压高于规定值。 100V 的产品 : 约 DC200V（ 约 AC140V） 200V 的产品 : 约 DC400V（ 约 AC280V） 400V 的产品 : 约 DC800V（ 约 AC560V） ① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或 UPS（无停电电源 装置）造成电压跳起。 ② 再生电阻的断线 ③外置再生电阻不匹配，导致没办法吸收再生能量。 ④ 驱动器故障（电路故障） 松下伺服电机故障处理： 测定连接器及端子台的 L1，L2, L3 线电压。 ①输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。 ② 用万用表测量驱动器端子 B1-B2 间的外置电阻的电阻值，∞表示断线。应更 换外置电阻。 ③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。 ④ 更换新的驱动器。

  3、保护功能：主电源不足电压保护（PN） 主电源不足电压保护（AC） 松下伺服报警代码 13. 0 、 报警原因分析：

  在=1 时，L1-L3 间瞬停时间超过所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整 流位置的 P-N 间电压低于规定值。 100V 的产品 : 约 DC80V（约 AC55V） 200V 的产品 : 约 DC110V（约 AC75V） 400V 的产品 : 约 DC180V（约 AC125V） ① 电源电压低。发生瞬间停电 ②发生瞬间停电 ③ 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。 ④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。 ⑤驱动器故障（电路故障） 松下伺服电机故障处理： 测量连接器及端子台的 L1, L2, L3 的线间电压。 ① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次 接通电源。 ② 尝试将设定延长。正确设定电源各相 。 ③ 提升电源容量。电源容量参照准备篇「驱动器的外围设备一览表」。 ④ 正确连接电源的各相（L1, L2, L3）。单相 100V 及单相 200V 使用 L1, L3 。 ⑤ 更换新的驱动器。