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发布时间：2024-01-15 23:11:16 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
PAGE PAGE # / 10 伺服驱动器接线端子阐明 ?产品的姓名 ?伺服驱动器接线端子阐明 ?产品规格 ?产品价格 ? 0.00 补白: 伺服驱动器接线端子阐明 电源端子TB2 端子号 端子记号 信号称号 功用 TB- 1 R 主回路电源 单相或二相 主回路电源端子 ?220V 50HZ 留意：不要同电机输出端子 U、V、W衔接 TB- 2 S TB- 3 T TB- 4 PE 体系接地 接地端子 接地电阻V 100欧； 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB- 5 U 伺服电机输出 伺服电机输出端子 有必要与电机U、V、W端子对应衔接 TB- 6 V TB- 7 W TB- 8 r 操控电源 单相 操控回路电源输入端子?220V 50Hz 补白：在SD15M勺TB1中不必接。 TB- 9 t 反应信号端子CN1 端子记号 颜 色 端子号 信号称号 记 号 I/O 方 式 功用 CN-5 CN-6 CN- 17 CN- 18 5V电源 + 5V 伺服电机光电编码器用+ 5V电源； CN- 1 CN-2 CN-3 CN-4 CN- 16 电源公共地 0V 电缆长度较长时，应运用多根芯线 并联，减小线 编码器A+输入 A+ Type4 与伺服电机光电编码器 A+相衔接 CN- 12 编码器A-输入 A- Type4 与伺服电机光电编码器 A—相衔接 CN-23 编码器B+输入 B+ Type4 与伺服电机光电编码器 B+相衔接 CN2- 11 编码器B—输入 B- 与伺服电机光电编码器 B—相衔接 CN2- 22 编码器Z+输入 Z+ Type4 与伺服电机光电编码器Z+相衔接 CN2- 10 编码器Z一输入 Z- 与伺服电机光电编码器Z—相衔接 CN-21 编码器U+输入 U+ Type4 与伺服电机光电编码器 U+相衔接 CN-9 编码器U-输入j U- 与伺服电机光电编码器 U—相衔接 CN-20 编码器V+输入］ V+ Type4 与伺服电机光电编码器 V+相衔接 CN-8 编码器V-输入 V- 与伺服电机光电编码器 V—相衔接 CN- 19 编码器W+输入 W+ Type4 与伺服电机光电编码器 WH相衔接 CN-7 编码器W-输入 W Type4 与伺服电机光电编码器 W 相衔接 操控信号输入/输出端子CN2 操控方法简称： P代表方位操控方法 S代表模仿量速度操控方法 端子 号 信号称号 记号 I/O 方 式 功用 CN2 -8 输入端子的 电源正极 COM Type1 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC1A 24V, 电流》100mA CN2 -20 指令脉冲禁 止 INH Type1 P 方位指令脉冲制止输入端子 INH ON指令脉冲输入制止 INH OFF:指令脉冲输入有用 CN2 -21 伺服使能 SON Type1 P,S 伺服使能输入端子 SON ON答应驱动器作业 SON OFF驱动器封闭，停止作业 电机处于自在状况 注1:当从SON OF打至U SON O前，电机 有必要是停止的 注2:打到SON O后，至少等候5ms再输 入指令 注3:假如用PA27翻开内部使能，贝U SON 信号不检测。 CN2 -9 报警消除 ALRS Type1 P,S 报警铲除输入端子 ALRS ON铲除体系报警 ALRS OFF坚持体系报警 CN2 -23 误差计数器 清零 CLE Type1 P 方位误差计数器清零输入端子 CLEON方位操控时，方位误差计数器清零 CN2 —12 模仿量输入 端 Vin Type4 S 外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输 入阻抗10千欧姆，输入崭露头角—10V?+ 10V。 CN2 —13 模仿量输入 地 Vingnd 模仿输入的地线 伺服准备好 输出 SRDY Type2 P,S 伺服准备好输出端子 SRDY ON操控电源和主电源正常，驱动器 没有报警，伺服准备好输出ON SRD9FF主电源未合或驱动器有报警，伺 服准备好输出OFF CN2 —15 伺服报警输 出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。能够用PA27参数来改 变报警输出电平咼或低有用。 CN2 —14 定位完结输 COIN Type2 P 定位完结输出端子 COIN ON当方位误差计数器数值在设定的 定位崭露头角时，定位完结输出 ON CN2 -4 超程维护 RSTP Type1 P,S 外接超程维护信号，信号有用时发生 Err — 32报警 CN2 -3 输出端子 的公共端 DG 操控信号输出端子（除CZ外）的地线 编码器A相 信号 AOUT AOU— Type5 P,S 编码器A B、Z信号差分驱动输出（26LS31 输出，适当于RS422 ; 非阻隔输出（非绝缘）。 CN2 —22 CN2 —10 编码器B相 信号 BOUT BOU— Type5 P,S P,S CN2 —24 CN2 —11 编码器Z相 信号 ZOUT ZOU— Type5 P,S P,S CN2 —2 编码器Z相 集电极开路 输出 CZ Type6 P,S 编码器Z信任号由集电极开路输出，编码 器Z信任号出现时，输出ON（输出导通）， 不然输出OFF（输出截止）； 非阻隔输出（非绝缘）； 在上位机，一般Z信任号脉冲很窄，故请 用咼速光电耦合器 CN2 —5 编码器Z相 输出的公共 端 CZCOM S 编码器Z相输出端子的公共端 CN2 —18 —2 指令脉冲 PLUS俞入 PULT PULS- Type3 P 外部指令脉冲输入端子 注1:用PA--9设定脉冲输入方法 1） 扌曰令脉冲+付号方法 2） CCW/C指令脉 冲方法 CN2 —19 CN2 指令脉冲 SIGN输入 SIGNT SIGN- Type3 P CN2 屏蔽地线 FG 屏蔽地线M方位/模仿量操控方法规范接线V 聯冲捷令制止 伺服使能 报警清障 误差计數苯诸■誓 超程織 便邊輸入地 伺恥隹备好 伺服报警 定位懑 諭出址■異誌 编码嚣底馈■至 釀码器辰馈至 体系B和信哥 编码器庾馈至 编鋼殊环瞞出公共端 方位揺令刊LS 洞』也国动器 NFB NC CNI ——0 XP 忙 忙 ±J xc * R S :至 4^ .4 O LC _ C0M+ ? TIH 2D SON 11 iLHS 9 fLE- 生 USTP 4 Vlft 12 VIngnd 13 gun 1 ALM is CCITN 14 LG i ^OUT+ i，1 AOUT- u EOUT+ 22 BOOT- in ZOTT+ 列 20UT- 11 C2 C2CIW 5 PXS+ u PULS- 6 STGN+ ly $附 7 FG 巧 LbC rr? 5 SV 6 JV 17 ■ 18 1 DV 厂 0V 3 冲 4 UV 对 12 23 B+ 11 4 22 Z+ 10 E 21- M 9 J- 2D 8 19 曲 7 F- 13 HHF U DV 14 代 1J X T T 9 TF 卫 11 11 12 15 SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD7位MN/模仿量操控方法规范接线 NFB Nf ——-D 0 厂——— 伺服驱动葬 R 3 T CN2 CN1 DC H4Y 伺腹使能 报警铲除 误差计数器清零 超程维护 模i认珈* 朗量輸入地 伺貯爆好 伺服报警 输出公哄■端 瞬器处至 嗨器反应至 体系时雕■号 岚馈至 系錠論言号 M器制瞞出 編碣器对輸出公共端 位 ^S4^LS t±xx I I nx 咖 3 LNH 50(1 ■21 4LRS CLE h R5TP 4 和n 12 Zingnd 13 SRDY 1 側 】$ COIN H DC h ?wr+ vi~ AQKT- SQ(JT+ BET- w 测r+ W(fT- u CZ ? CZCOM WLS+ 諾 FVL5- ■ r Kl }JD 低置指令5【GN tbC ■; $【G肝 19 SIG卜 7 FC no 相关标签：驱动器，伺服驱动器 1 15 il 6 17 U 1 训 0V 3 UV i 0V 茁 2 1? A- 罚 肝 11 B- 77 Z+ 10 2- 2】 U+ U- 曲 ￥+ 8 V- 19 W+ 7 W- 13 耐 托 DV 14 H 1； FG u V I PE 3C nd □q * j l I L w ii u 14 FP11 输出端子 R1 2K [1 I/4W f 23.4 23』 Y0Y1十 DC24V + C1-K3 27.3 Tr5 2K IMW 一 ±J C 2 啊孫篠备好 寧点IS出 4 H 2 定要接线 我下面给你介绍各东西的效果。用我了解的方法给你解说哦！写的浅显一点！呵呵 伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，避免 方位偏移！电机必定要使能后，才干运转。 操控方法：应该是指速度操控与方位操控之间的切换（一般不必） 方位制止：我没看理解是什么，（一般不必） 正反限位：电机正转回转的限位，一般接传感器，用于机械限位的维护。不必能够 直接短接。 定位完结：伺服电机定位完结后输出的一个信号 伺服报警：伺服报警时输出的一个信号 伺服准备好：指伺服电机正常无报警，卑躬屈膝使能后，输出的准备好信号 零点输出：指伺服编码器 Z信任号输出，电机旋转一圈，宣布一次。 公共端：指输出信号的公共端。 输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你能够用万用表测 量一下，一般为直流24V的电源。依据你运用情况，详细接线。你也能够悉数都不 用！ 刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这儿，不带刹车，就不要接了！ 编码器输出：便是伺服电机后边的编码器输出信号 ABZ三相差分信号，（一般不 用）用于做闭环回路时运用。 脉冲方向信号输出：作为方位操控室，这个必定要接线！留意：这儿输入信号为差 分型信号！ 模仿量信号输入：作为速度操控/力矩操控时运用，用于调理速度和力矩的巨细！ 不知道我这样的解说能不能对您起到必定的协助。 假如有什么不清楚的，您再问我吧! 诘问: 这位网的解说很清楚，在这儿先谢谢了！还有问题费事您指导 一下，（123.5.6 ）是不是适当一个促发开关的效果？（编码 器输出）是不是和pic链接作为闭环
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