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发布时间：2024-02-14 07:15:08 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口
维宏体系安川伺服电机接线端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本信息参数安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线端子板与安川SGSM型驱动器的接线接安川SGSM型驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只需Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来操控抱闸。2．安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定（1）设定辅佐功用参数，如表格1所示：表格1参数参数功用设定值阐明Fn0010暗码设定（避免恣意修正参数）设为“0000”答应修正用户参数PnXXX，和部分辅佐功用参数FnXXX；设为...
6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本信息参数安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线端子板与安川SGSM型驱动器的接线接安川SGSM型驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只需Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来操控抱闸。2．安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定（1）设定辅佐功用参数，如
1所示：表格1参数参数功用设定值阐明Fn0010暗码设定（避免恣意修正参数）设为“0000”答应修正用户参数PnXXX，和部分辅佐功用参数FnXXX；设为“0001”制止修正用户参数PnXXX，和部分辅佐功用参数FnXXX。（2）设定用户参数，如表格2所示：假如用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可作业。可是，为优化机床功用，请具体参看伺服驱动器技术材料。表格2参数参数功用设定值设定值阐明Pn000挑选旋转方向挑选操控形式0010位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。位1：设“1”为方位操控方法。永久核算脉冲指令。Pn001挑选伺服关或报警时中止形式XXX0位0：设“0”，用动态刹车中止，停后保持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自在滚动；Pn200挑选脉冲指令方法XXX5位0：设为“5”，挑选输入指令方法为脉冲加方向、负逻辑；Pn50A挑选功用8170位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永久为ON。位3：设“8”，不运用正转制止输入信号P-OT。Pn50B挑选功用6548位0：设“8”不运用回转制止输入信号N-OT。Pn50F挑选功用0300伺服电机带制动器时设置；位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，操控刹车用的24V继电器。Pn50E挑选功用0000伺服电机带刹车时设置;四位数中不能有“3”，避免CN1-29、CN1-30脚复用为其它功用，致使刹车失效。Pn506伺服关，电机中止情况下，刹车延时时刻视具体情况定电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。Pn507刹车指令输出速度基准视具体情况定电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。Pn508电机滚动时，伺服关，刹车延时时刻视具体情况定电机带刹车时设置；电机滚动情况下，伺服关断，延时此设定时刻，开端刹车。厂定值“50”，单位ms。注：Pn507与Pn508只需满意一个条件，就开端刹车。Pn201编码器分周比(编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数)见右框增益型编码器类型每转发生脉冲数量(个脉冲/转)A13bit2048B16bit16384C17bit32768Pn202电子齿轮比分子需核算脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的间隔。机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：自动轮齿数Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量）电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202与Pn203的值为1～65536间整数。Pn203电子齿轮比分母需核算
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