伺服电机接线

发布时间：2024-02-22 09:06:19 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  伺服电机接线 字号： 大 中 小 一、根据驱动器阐明书上的方位把握形式把握信号接线图衔接导线)为脉冲信号端子，PULS1 衔接直流电源正极(24V 电源需串连 2K 左右的电阻),PULS2 衔接把握器(如 PLC 的输出端子)。 5(SIGN1)，6(SIGN2)为把握方向信号端子，SIGN1 衔接直流电源正极(24V 电源需串连 2K 左右的电阻),SIGN2 衔接把握器(如 PLC 的输出端子)。当此端子接纳信号变化时，伺服电机的工作方向改变。实践工作方向由伺服电机驱动器的 P41，P42 这两个参数把握。 7...

  伺服电机接线 字号： 大 中 小 一、根据驱动器阐明书上的方位把握形式把握信号接线图衔接导线)为脉冲信号端子，PULS1 衔接直流电源正极(24V 电源需串连 2K 左右的电阻),PULS2 衔接把握器(如 PLC 的输出端子)。 5(SIGN1)，6(SIGN2)为把握方向信号端子，SIGN1 衔接直流电源正极(24V 电源需串连 2K 左右的电阻),SIGN2 衔接把握器(如 PLC 的输出端子)。当此端子接纳信号变化时，伺服电机的工作方向改变。实践工作方向由伺服电机驱动器的 P41，P42 这两个参数把握。 7(com+)与外接 24V 直流电源的正极相连。 29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接 24V 直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能情况，浅显地讲便是伺服电机现已预备好，接纳脉冲即能够工作。 上面所述的六根线衔接结束(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据把握器宣布的脉冲与方向信号工作。其他的信号端子，如伺服报警、误差计数清零、定位完结等可根据您的要求接入把握器。构成更完善的把握体系。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----把握形式挑选，设定 Pr02 参数为 0 或是 3 或是 4。3 与 4 的区别在于当 32(C-MODE)端子为短路时，把握形式相应变为速度形式或是转矩形式，而设为 0，则只为方位把握形式。假设您只要求方位把握的线,Pr12----增益与积分调整，在工作中根据伺服电机的运作情况相应调整,到达伺服电机工作平稳。当然其他的参数也需求调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20 也是很重要的参数)，在您不太熟识前只调整这三个参数也能够满足根本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入挑选，默以为光耦输入(设为 0)即可。也便是挑选 3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简练地说便是把握伺服电机工作方向。Pr41 设为 0 时，Pr42 设为 3,则 5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为 1 时，Pr42 设为 3,则 5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您怎么界说了，正确的说法应当为 CCW，CW). 5、Pr48,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其效果便是把握电机的工作速度与把握器发送一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为： 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器区分率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服电机所配编码器假设为:2500p/r 5 线制增量式编码器，则编码器区分率为 10000p/r 如您衔接伺服电机轴的丝杆距离为 20mm，您要做到把握器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。核算得知：伺服电机转一圈需求 2000 个脉冲。(每转一圈所需脉冲确认了，脉冲频率与伺服电机的速度的联系也就确认了) 三个参数能够设定为：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4B=20。 从上面的叙说可知:设定 Pr48,Pr4A,Pr4B 这三个参数是根据咱们把握器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在把握器的最大发送脉冲频率确认后，工艺精度要求越高，则伺服电机能到达的最大速度越低。