伺服驱动器结构

发布时间：2023-12-19 14:55:34 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

  伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能轻松实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

  整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

  逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

  控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

  编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以精确测量转子的位置与电机的转速。

  目前，伺服控制管理系统的输出器件慢慢的变多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管（MOSFET）和绝缘门极晶体管（IGPT）等。这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。

  尤其值得一提的是，最新型的伺服控制管理系统慢慢的开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块（Intelligent Power Modules，简称IPM）。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。

  机电一体化的伺服控制管理系统的结构，类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制管理系统一般来说包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分。

  比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号作比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

  控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

  执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种各样的形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。

  检测环节是指能够对输出做测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般来说包括传感器和转换电路。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：伺服驱动器结构

  STM32F1 ADC简介 ADC（analog to digital converter）即模数转换器，它可以将模拟信号转换为数字信号。按照其转换原理大致上可以分为逐次逼近型、双积分型、电压频率转换型三种。STM32F1 的 ADC 就是逐次逼近型的模拟数字转换器。 STM32F103 系列一般都有 3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，也能够正常的使用双重/三重模式（提高采样率）。STM32F1 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它具有多达 18 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、2 个内部信号源。 这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果能左对齐或右对齐方式存储在 1

  框图解析 /

  旋进漩涡流量计简介: 旋进漩涡流量计采用最新微处理技术,具有功能强、流量范围宽、操作维修简单,安装使用起来更便捷等优点,主要技术指标达到国外同种类型的产品领先水平。大范围的应用于石油、化工、电力、冶金煤炭等行业各种气体计量。 旋进漩涡流量计工作原理: 流量传感器的流通剖面类似文丘里管的型线。在入口侧安放一组螺旋型导流叶片，当流体进入流量传感器时，导流叶片迫使流体产生剧烈的旋涡流。当流体进入扩散段时，旋涡流受到回流的作用，开始作二次旋转，形成陀螺式的涡流进动现象。该进动频率与流量大小成正比，不受流体物理性质和密度的影响，检测元件测得流体二次旋转进动频率就能在较宽的流量范围内获得良好的线性度。信号经前置放大器放大、滤波、

  摘要： 为解决智能寻位加工中的大范围工件寻位问题，提出了一种基于三维结构光法的视觉寻位技术。其核心是利用先进的数字化视觉传感技术，以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息，由此引导微观测量过程获取工件关键特征的精确信息，并求解出工件的实际状态，据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工根据结果得出，所提出的方法拥有非常良好的效果。     关键词： 三维结构光 工件寻位 制造自动化 智能寻位加工技术为实现多品种小批量产品的快速化生产开辟了新的途径 。本文交将介绍利用三维结构光方法解决大范围工件寻位问题所取得的部分研究结果。 1 智能寻位加工的基础原理 研究发现。人类操作者能顺应现实快速完成加工任务，是因为

  89C51单片机结构框图 1、一个8位 的微处理器CPU。 2、片内数据存储器（RAM128B/256B）：用以存放可以读/写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。 3、片内4kB程序存储器Flash ROM（4KB）：用以存放程序、一些原始数据和表格。 4、四个8位并行I/O（输入/输出）接口 P0~P3：每个口可以用作输入，也可以用作输出。 5、两个或三个定时/计数器： 每个定时/计数器都可设为成计数方式，用以 对 外部事件进行计数，也可设为成定时方式，并能够准确的通过计数或定时的结果 实现计算机控制 6、一个全双工UART的串行I/O口：可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。 7、片内振荡器和时钟产生电路

  框图及原理解析 /

  IPM是一种混合集成电路，它将大功率开关元件和驱动电路、保护电路、检测电路等集成在同一个模块内，这种功率集成电路特别适应逆变器高频化发展趋势的需要。其产品外形及内部结构如图1-15所示。 图1-15 智能功率模块及内部结构 目前，IPM一般以IGBT为基本功率开关元件，构成单相或三相逆变器的专用功能模块，在中小容量变频器中大范围的应用。 除了在工业变频器中被大量采用后，经济型的IPM在近年来也开始在一些民用产品如家用空调变频器、冰箱变频器、洗衣机变频器中得到应用。 变频器常用智能功率模块IPM的主要特征及内部结构原理 智能功率模块将功率开关和驱动电路集成在一起，而且还设有过电压、过电流、过热等故障检验测试电路，并将检测信号送给

  原理 /

  AS3900采用内置星型网络管理协议，是全球唯一使用27 MHz ISM(工业、科学和医疗)频段的收发器。使用该频段避免了常用2.4 GHz频段常常会出现的干扰，同时减少人体对能量的吸收(SAR或比吸收率)。这对于人体局域网(body area network)或医疗人体局域网(medical body area network)等接近人体的收发器来说是主要的考虑因素。 AS3900低功耗接收器采用奥地利微电子的内置星型网络管理协议，为自我管理全部网络功能提供了一套容易使用、硬连线且免版税的协议。与其他完全运行于内部或外部微控制器的协议相比，硬连线星型网络协议简化了产品设计，极大地降低了系统功耗。此款低功耗收发器在轮询

  LLC谐振拓扑结构 振华的金牌 电源 大多数都采用这种架构。金牌的威力都知道，那都是真正高端产品的标配。 这种架构的特点是效率高、输出纹波小、发热小、体积小、低EMI、负载可调范围大，可以对输入/输出电压比在很宽的范围内进行调节;可实现MOS开关管零电压开通和低电流关断，减少开关损耗，来提升效率。 这种 拓扑结构 在PC电源中，一般都是某些顶级产品采用的方案。Antec某1200W的产品曾经采用了这种结构，光看功率就知道一定是天价货。 移相电路 这种应用于顶级大功率电源的结构不是很复杂，元器件繁多，成本难以控制，甚至开关电路部分需要普通电源那么大一张PCB板来容纳，不过也具有易于实现恒频控制，易于高频化，不

  的影响 /

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