松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

来源：雷竞技官网官方网站入口    发布时间：2024-02-24 17:29:17

  松下A5伺服驱动器IF口接脚详解时刻：二O二一年七月二十九日松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解之马矢奏春创造时刻：二O二一年七月二十九日1脚：OPC1,指令脉冲输入2,脉冲旗子暗号2脚：OPC2,指令符号输入2,操控标的方针3脚：PULS1,指令脉冲输入2,+12V需串接1ＫΩ,1/2W的电阻,+24V需串接21ＫΩ,1/2W的电阻4脚：PULS2,指令脉冲输入2,plc脉冲输出端子.5脚：SIGN1,指令符号输入2,+12V需串接1ＫΩ,1/2W的电阻,+24V需串接21ＫΩ,1/2W的电阻6脚：SIGN2,指令符号输入2,plc继电器...

  时刻：二O二一年七月二十九日松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解之马矢奏春创造时刻：二O二一年七月二十九日1脚：OPC1,指令脉冲输入2,脉冲旗子暗号2脚：OPC2,指令符号输入2,操控标的方针3脚：PULS1,指令脉冲输入2,+12V需串接1ＫΩ,1/2W的电阻,+24V需串接21ＫΩ,1/2W的电阻4脚：PULS2,指令脉冲输入2,plc脉冲输出端子.5脚：SIGN1,指令符号输入2,+12V需串接1ＫΩ,1/2W的电阻,+24V需串接21ＫΩ,1/2W的电阻6脚：SIGN2,指令符号输入2,plc继电器输出端子,1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下运用.为光电耦合器输入.对应行驱动线/开路集电极.答应输入最高频率在长线kpps,集电极开路输入时为200kpps.设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入形式设定/PR0.05指令脉冲输入挑选最大输入电压DC24V,额定电流10mA.（输入电路参阅3--30）7脚：COM+,操控旗子暗号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上.8脚：NOT,反向驱动制止输入.9脚：POT,正向驱动制止输入.8——9脚参数设置为：PR5.04驱动制止输入设定（默许值1）时刻：二O二一年七月二十九日时刻：二O二一年七月二十九日/PR5.05驱动制止时次第设置（默许值0）,（接脚描绘参阅3--38）与错误码38有接洽联络.10脚：BRKOFF－,外部制动器免除输出.11脚：BRKOFF+,外部制动器免除输出.12脚：ZSP,零速检测输出.13脚：GND,旗子暗号地.14脚：SPR/TRQR/SPL,速度指令输入/转矩指令输入/速度约束输入.15脚：GND,旗子暗号地.16脚：P-ATL/TRQR,正向转矩约束输入/转矩指令输入.17脚：GND,旗子暗号地.18脚：N-ATL,反向转矩约束输入.14——18脚（输入电路参阅3--31）19脚：CZ,Z相输出（开路集电极）.20脚：无..21脚：OA+,A相输出.22脚：OA－,A相输出.23脚：OZ+,Z相输出.24脚：OZ－,Z相输出.25脚：GND,旗子暗号地.操控输入出厂设定见3—37,4-32,4-3326脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入,位置操控时为减震操控切换输入（VS-SEL1）,设置参数为时刻：二O二一年七月二十九日时刻：二O二一年七月二十九日PR2.13减振滤波器切换挑选.速度、转矩操控时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能挑选（默许值0,无效）/PR3.16零速箝位等级.27脚：GAIN；SI4输入,增益切换输入（GAIN）,位置操控时PR1.15速度操控时PR1.20转矩操控时PR1.2428脚：DIV1；INTSPD3；SI5输入,位置操控时：指令分倍频切换输入1（DIV1）,参数设置见3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02.速度操控时：内部指令速度挑选3输入（INTSPD3）,PR3.00/PR3.0629脚：SRV-ON；SI6输入,伺服ON输入（SRV-ON）,30脚：CL；INTSPD2；SI7输入,位置操控时：差错计数器清零输入（CL）,参数设置见3-38,PR5.17速度操控时：内部指令速度挑选2输入（INTSPD2）,PR3.00/PR3.05时刻：二O二一年七月二十九日时刻：二O二一年七月二十九日31脚：A-CLR；SI8输入,警报铲除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8）,6-3,7-25.PR5.16警报铲除输入设定,辨认时刻默许120ms.即接通时刻要超出120ms.当过载呵护动作时,可在发生警报约10s后经由进程报警免除旗子暗号铲除.32脚：C-MODE；SI9输入,操控形式切换输入（C-MODE）,参数见PR0.0133脚：INH；INTSPD1；SI10输入,位置操控时：指令脉冲制止输入（INH）,与错误码24有接洽联络.参数见PR5.18速度操控时：内部指令速度挑选1输入（INTSPD1）,PR3.00/PR3.0434脚：S-RDY－,伺服准备就绪输出.35脚：S-RDY+,伺服准备就绪输出.36脚：ALM－,伺服警报输出.37脚：ALM+,伺服警报输出.36——37脚,在报警状况时中止输出.38脚：INP－,AT-SPEED－,位置操控时：定位完结输出（INP－）.速度转矩操控时：速度抵达输出（AT-SPEED－）.39脚：INP+,AT-SPEED+,时刻：二O二一年七月二十九日时刻：二O二一年七月二十九日位置操控时：定位完结输出（INP+）.速度转矩操控时：速度抵达输出（AT-SPEED+）.40脚：TCL,转矩约束中输出.接口描绘参阅3—45；参数设置为PR0.13榜首转矩约束（默许值500）/PR5.21转矩约束挑选（默许值1,运用榜首转矩约束）/PR5.22第二转矩约束（默许值500）41脚：COM－,操控电源负极（－）42脚：IM,模仿监督器输出.43脚：SP,速度监督输出.44脚：PULSH1,指令脉冲输入145脚：PULSH2,指令脉冲输入146脚：SIGNH1,指令符号输入147脚：SIGNH2,指令符号输入1位置操控形式有用.44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入形式设定/PR0.05指令脉冲输入挑选,答应输入最高频率为4Mpps.（输入电路参阅3--31）48脚：OB+,B相输出.49脚：OB－,B相输出.50脚：FG,框体接地.驱动器内部与地线端子衔接.时刻：二O二一年七月二十九日时刻：二O二一年七月二十九日

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