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松下A伺服驱动器IF口接脚详解

松下A伺服驱动器IF口接脚详解松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，操控方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1Ｋ，1/2W的电阻，+24V需串接21Ｋ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1Ｋ，1/2W的电阻，+24V需串接21Ｋ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，1&m...

松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，操控方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1Ｋ，1/2W的电阻，+24V需串接21Ｋ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1Ｋ，1/2W的电阻，+24V需串接21Ｋ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，16脚该段输入脉冲在500kpps以下运用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线kpps，集电极开路输入时为200kpps。设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入形式设定/PR0.05指令脉冲输入挑选最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参阅3--30）7脚：COM+，操控信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。8脚：NOT，反向驱动制止输入。9脚：POT，正向驱动制止输入。89脚参数设置为：PR5.04驱动制止输入设定（默许值1）/PR5.05驱动制止时次序设置（默许值0），（接脚描绘参阅3--38）与错误码38有相关。10脚：BRKOFF－，外部制动器免除输出。11脚：BRKOFF+，外部制动器免除输出。12脚：ZSP，零速检测输出。13脚：GND，信号地。14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度约束输入。15脚：GND，信号地。16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩约束输入/转矩指令输入。17脚：GND，信号地。18脚：N-ATL，反向转矩约束输入。1418脚（输入电路参阅3--31）19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。20脚：无。。21脚：OA+，A相输出。22脚：OA－，A相输出。23脚：OZ+，Z相输出。24脚：OZ－，Z相输出。25脚：GND，信号地。操控输入出厂设定见337，4-32,4-3326脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入，方位操控时为减震操控切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换挑选。速度、转矩操控时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能挑选（默许值0，无效）/PR3.16零速箝位等级。27脚：GAIN；SI4输入，增益切换输入（GAIN），方位操控时PR1.15速度操控时PR1.20转矩操控时PR1.2428脚：DIV1；INTSPD3；SI5输入，方位操控时：指令分倍频切换输入1（DIV1）,参数设置见3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02。速度操控时：内部指令速度挑选3输入（INTSPD3），PR3.00/PR3.0629脚：SRV-ON；SI6输入，伺服ON输入（SRV-ON），30脚：CL；INTSPD2；SI7输入，方位操控时：误差计数器清零输入（CL），参数设置见3-38,PR5.17速度操控时：内部指令速度挑选2输入（INTSPD2），PR3.00/PR3.0531脚：A-CLR；SI8输入，警报铲除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报铲除输入设定，辨认时刻默许120ms。即接通时刻要超越120ms。当过载维护动作时，可在发生警报约10s后经过报警免除信号铲除。32脚：C-MODE；SI9输入，操控形式切换输入（C-MODE）,参数见PR0.0133脚：INH；INTSPD1；SI10输入，方位操控时：指令脉冲制止输入（INH），与错误码24有相关。参数见PR5.18速度操控时：内部指令速度挑选1输入（INTSPD1），PR3.00/PR3.0434脚：S-RDY－，伺服准备就绪输出。35脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。36脚：ALM－，伺服警报输出。37脚：ALM+，伺服警报输出。3637脚，在报警状况时中止输出。38脚：INP－,AT-SPEED－，方位操控时：定位完结输出（INP－）。速度转矩操控时：速度抵达输出（AT-SPEED－）。39脚：INP+,AT-SPEED+，方位操控时：定位完结输出（INP+）。速度转矩操控时：速度抵达输出（AT-SPEED+）。40脚：TCL，转矩约束中输出。接口描绘参阅345；参数设置为PR0.13榜首转矩约束（默许值500）/PR5.21转矩约束挑选（默许值1，运用榜首转矩约束）/PR5.22第二转矩约束（默许值500）41脚：COM－，操控电源负极（－）42脚：IM，模仿监督器输出。43脚：SP，速度监督输出。44脚：PULSH1，指令脉冲输入145脚：PULSH2，指令脉冲输入146脚：SIGNH1，指令符号输入147脚：SIGNH2，指令符号输入1方位操控形式有用。4447脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入形式设定/PR0.05指令脉冲输入挑选，容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参阅3--31）48脚：OB+，B相输出。49脚：OB－，B相输出。50脚：FG，框体接地。驱动器内部与地线端子衔接。

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