来源:雷竞技官网官方网站入口 发布时间:2023-11-20 22:34:10
刚买来时,为了适应工作对象,还有自己的熟练程度,是有必要进行设置和调试都能接着使用的,那么不懂这方面该如何设置呢?下面华科星小编来分享具体的流程。
1.复位主要参数,在布线以前,先复位主要参数。在调试软件上:选定伺服电机操纵方法;将PID主要参数清零;让调试软件通电时默认设置使能数据信号关掉;将此情况储存,保证调试软件再度通电时即因此情况。
2.布线,将调试软件关闭电源,联接调试软件与伺服电机中间的电源线。下列的线是务必要接的:调试软件的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服电机輸出的伺服电机电源线。复诊布线沒有不正确后,电动机和调试软件(及其PC)通电。
3.试方位,针对一个闭环控制,假如伺服电机意见反馈数据信号的方位有误,不良影响毫无疑问是毁灭性的。根据调试软件开启伺服电机的使能数据信号。它是伺服电机应当以一个较低的速率旋转,这就是说传说故事中的“零漂”。
4.抑止零漂,在反馈控制全过程中,零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害,较好是将其抑止住。
5.创建反馈控制,再度根据调试软件将伺服电机使能数据信号放宽,在伺服电机调试软件上键入一个较小的占比增益值,对于多少算较小,这只有凭直觉了,假如确实不安心,就键入调试软件能容许的较小值。
6.调节闭环控制主要参数,细调主要参数,保证电动机依照调试软件的命令健身运动,它是务必要做的工作中。
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