伺服电机常用参数设置_伺服电机驱动器的几个参数设置

发布时间：2023-12-19 14:54:45 | 作者: 雷竞技官网官方网站入口

  设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下， 负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载 惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  当一个新的系统参数不能工作时首先设定位置增益确保电机无噪音情况下尽量设大些转动惯量比也很重要可通过自学习设定的数来参考然后设定速度增益和速度积分时间确保在低速运行时连续位置精度受控即可

  伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型 号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不相同型号部件进行替代。

  伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也 很重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

  1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况 确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为 定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。

  设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位 置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无 关。

  2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况 确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减 小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适 当减小设定值。

  设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振 荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制管理系统的高速响应特性 提高，但会使系统的位置不稳定，易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

  设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造 成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

  设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何一个时间里，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉 冲范围。